5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

机械零件设计概述 机械零件的强度 机械制造中常用材料及其选择 公差与配合、表面粗糙度和优先数列 机械零件的工艺性及标准化

一、机器运转速度波动调节的目的和方法 二、飞轮设计的近似方法

一、带传动的失效形式及设计准则

一、轴结构设计的内容 1.轴的组成

2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性

6-1机械零件设计概述 6-2机械零件的工作能力准则 6-3许用应力和安全系数 6-4常用材料及其选择 6-5机械零件的工艺性和标准化

27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修