27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

1.应力 2.交变应力的特征及典型的交变应力

构件(运动单元)动联接机构1 机械零件(制造单元)静联接零件→机器 制造安装搬运维修

1使用系数KA 考虑外部因素引起的附加动载荷影响 影响因素:原动机、工作机的机械特性

一、接触应力的产生 二、接触应力的性质

绪论 1研究对象和内容 机械机构和机器的总称机器种类:缝纫机、洗衣机、复印机、汽车、各种机床、内燃机、卷扬机

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

机械零件→构件(运动单元)→机构}→机器 (制造单元)静联接动联接零件联接

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题