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(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题:频率特性的特征量,最小相位系统等
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一.系统的性能指标,校正的一般概念,常用的校正方法与分类; 二.相位超前校正,相位滞后校正,相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法; 三. PID调节器的基本特性与设计方法; 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性
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4、程序结构与流程控制语句 a、顺序结构
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四川大学:测试技术与控制工程系课程教学资源《工程光学基础》教学大纲 Basics of Engineering Optics
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1 过程装备与控制工程是工程科学发展的必然 2 过程装备与控制工程学科研究的主要特点 3 过程装备与控制工程学科发展的趋势和前沿 4 过程装备与控制工程应为自然科学的发展做出贡献 5 过程装备与控制工程学科建设
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我国过程装备与控制工程专业的历史 我校过程装备与控制工程专业的历史 过程装备与控制工程专业学科国内现状 过程装备与控制工程专业培养方案 过程装备与控制工程专业的发展展望
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第一部分 学科(专业类)教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《材料科学基础》 《机械类专业导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《冲压工艺及模具设计》 《塑料成型工艺及模具设计》 《材料成形工艺》 《模具制造工艺学》 《模具 CAD》 《模具 CAM》 《模具 CAE》 《材料成型检测与控制》 《模具选材与失效分析》 《数控技术》 《先进制造技术》 《模具特种加工技术》 《液压与气压传动》 《单片机原理及应用 C》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《智能制造导论》 《柔性制造系统》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 》 《人工智能技术及应用》 《技术创新方法》 《快速成型技术》 《逆向工程技术》 《Solidworks 软件应用》 《MasterCAM 软件应用》 《Pro/e 软件应用》 《压铸与锻造模具概论》 《现代企业管理》 《流体力学与传热学基础》 《材料成型原理》 《材料成型及控制工程专业英语》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 I》 《工程训练Ⅱ》 《机械设计软件及应用》 《机械零部件测绘实训》 《机械制图零部件测绘》 《机械设计基础课程设计》 《冲压模具设计课程设计》 《大学物理实验》 《塑料模具设计课程设计》 《数控机床编程与操作》 《模具制造设备操作实训》 《模具产品设计实训》 《模具制造实训》 《材料成型及控制工程专业社会实践》 《材料成型及控制工程专业毕业实习》 《材料成型及控制工程专业毕业论文(设计)》
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(一) 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标(时域) (二) 五. 系统误差分析与计算
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一、介绍系统稳定性的基本概念,判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据(Routh、Hurwitz判据) 四、Nyquist判据的基本原理和方法,Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法
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第一节 时间响应及其组成 第二节 典型输入信号 第三节 一阶系统 第四节 二阶系统 第五节 高阶系统 第六节 系统误差分析与计算 第七节 单位脉冲函数在时间响应中的作用
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