一、安培力 在外磁场作用下所叠加原理F=[dF受的力

主要内容: 一、静态的场唯一性定理 二、分离变量方法 三、Green函数方法 四、镜像原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.1直流电机的基本工作原理与结构 1.2直流电机电枢绕组简介 1.3直流电机的电枢反应 1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5直流电机的换向 1.6直流发电机 1.7直流电动机

第六章稳恒电流的磁场 基本要求 1,理解电动势的定义。明白磁场起源于电流或运动电荷。如何描写磁场?引入物理量磁感应强度B和玩用B函数描写整个磁场。在SI制中B和H的单位是什么? 2,已知电流分布如何求B函数?熟记直载流线、无限长直载流线外的B数和电流圆心处的B并会利用它们依叠加原理计算其它载流线的B.会用安培环路定理计算H丽数。会计算磁通量

第六章稳恒电流的磁场 基本要求 1,理解电动势的定义。明白磁场起源于电流或运 动电荷。如何描写磁场?引入物理量磁感应强度B 和H,用B函数描写整个磁场。在SI制中B和H的 单位是什么? 2,已知电流分布如何求B函数?熟记直载流线、 无限长直载流线外的B函数和圆电流圆心处的B 并会利用它们依叠加原理计算其它载流线的B.会 用安培环路定理计算H函数。会计算磁通量

电枢电动势 armature electromotive force 一、产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 二、性质:发电机:电源电势(与电枢电流同方向 三、电动机:反电势(与电枢电流反方向)

电磁场具有能量,电磁场是一种物质存在形式,本节研究包括电磁现象在内的能 量守恒定律,给出其数学表达形式以及电磁场中能流密度矢量的定义,阐述其各项物 理意义,加深对电磁运动规律的理解

单相感应电动机的工作原理 三相电动机根据三相交流电源,能方便地产生旋转 磁场,但对于小容量电源多数是单相。一个绕组产生 的是脉振磁场,不旋转,因此设辅助的绕组,在辅助 绕组中流过相位不同的电流,产生旋转磁场或扫荡磁 场使电动机起动。电动机一旦开始旋转,即使只有单 相绕组,也能在转子感应电流的作用下产生椭圆磁场, 维持电动机的旋转

§1.1 叠加原理（principle of super positionector analysis） §1.2 电场（electric field） §1.3 磁场（magnetic field） §1.4 真空中的麦克斯韦方程Maxwell’s equation in vacuum §1.7 电磁场的边值关系（boundary conditions） §1.5介质的电性质（Electric fields in matter） §1.6介质的磁化（magnetic fields in matter） §1.8 电磁场的能量和能流（charge and Energy）