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研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
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CPU 是计算机硬件组成的核心部分。本章将详细介绍 CPU 的功能及基本组成,指令周期,时序发生器,组合逻辑控制器,微程序控制器及其设计技术,典型 CPU 的结构,并行处理技术等
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设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.
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设计了基于数字信号处理器DSP的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型, 计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,因此通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试
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7.1 接口的分类及功能 7.2 可编程计数器/定时器8253-5 7.3 可编程中断控制器8259A 7.4可编程并行通信接口芯片8255A 7.5可编程串行异步通信接口芯片8250 7.6 新型通用I/O接口标准
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1 8255A简介 2 8255A的引脚及结构功能 3 8255A的控制字及工作方式 4 8255A与系统总线的连接 5 8255A的应用设计
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一、基本概念 两种通讯方式: ①并行通讯:数据的各位同时传送,传送速度高,距离短串行通讯:数据一位一位顺序传送,传送速度低,传送距离长,几十至几千米
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1.1计算机网络的形成与发展 1.2计算机网络的定义 1.3计算机网络的功能和分类 1.4计算机网络的组成 1.5计算机网络拓扑结构 1.6计算机网络的典型应用 1.7数据通信的基本概念 1.8串行传输与并行传输 1.9数据传输类型与编码技术 1.10数据同步技术 1.11多路复用技术 1.12广域网中的数据交换技术 1.13差错控制技术
文档格式:PDF 文档大小:584.14KB 文档页数:4
偏微分(PDE)非线性图像滤波方法具有优良特性,但由于其计算量大而无法满足实时控制需求.细胞神经网(CNN)可以描述图像PDE模型,利用模拟CNN芯片并行求解,有助于提高其实时性.本文用CNN实现了PDE偏差非线性图像滤波器,提出了一种局部运算的噪声估计方法以选择适当的平滑系数.计算结果表明,这种噪声估计方法可以对不同噪声水平作出较精确的估计.仿真实验结果表明,CNN-PDE非线性滤波器取得了满意的滤波效果,用CNN实现PDE非线性滤波器的方法是有效可行的
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3.1 重叠执行和先行控制 3.2 流水线的基本概念 3.3 流水线的性能指标 3.4 流水线的相关与冲突 3.5 流水线的实现 3.6 指令级并行的概念 3.7 指令的动态调度 3.8 动态分支预测技术 3.9 多指令流出技术 3.10 循环展开和指令调度
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