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3.1 数控编程的基本概念 3.2 数控编程中的常用指令 3.3 数控车床编程举例 3.4 数控铣床编程举例 3.5 数控钻床编程举例
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一、“合同登记编号”的填写方式: 合同登记编号为14位,左起第一、二位为公历年代号,第三、四位为省、自治 区、直辖市编码,第五、六位为地、市编码,第七、八位为合同登记点编号,第九 至十四位为合同登记序号,以上编号不足位的补零,各区域编码按GB2260-84规定填 写
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• 介绍一种简单的函数式编程语言SFP • 介绍一种抽象机FAM,它的机器语言是SFP语言的目标语言 • 介绍SFP各种语言构造到FAM的编译 13.1 函数式编程语言简介 13.2 函数式语言的编译简介 13.3 抽象机的体系结构 13.4 指令集和编译
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2.1 概述 ◼ 特点 ◼ 分类 ◼ 编程器使用 2.2 Modicon Micro PLC的外形结构 ◼ 正视图 ◼ 左视图 ◼ 右视图 ◼ 底视图 ◼ Modicon Micro PLC的外部I/O端子分布图 2.3 Modicon Micro PLC的I/O编址系统 ◼ 概述 ◼ 离散量输入的地址分配 ◼ 离散量输出的地址分配 ◼ 输入寄存器的地址分配 ◼ 输出寄存器的地址分配 ◼ Modicon Micro PLC I/O地址分配表 2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构 ◼ 编程语言与梯形图 ◼ 梯形图编程的注意事项 ◼ 梯形图编程的步骤 ◼ Modicon Micro PLC梯形图的结构 ◼ Modicon Micro PLC梯形图的扫描过程 2.5 Modicon Micro PLC的组态和I/O扩展技术 ◼ Modicon Micro PLC的组态 ◼ Modicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法 ◼ Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法 2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍 ◼ 继电器逻辑指令 ◼ 计数器指令 ◼ 定时器指令 ◼ 整数算术指令 ◼ 移动寄存器与表数据 ◼ FIFO(先进先出)队列指令 ◼ 查找一个表 2.7 Modicon Micro PLC编程器(Modsoft Lite)的使用 ◼ 概述 ◼ LModsoft 编程器主菜单的功能及使用 ◼ LModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用
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第一节 语声信号编码的基本概念及分类 第二节 脉冲编码调制——PCM 第三节 差值脉冲编码调制——DPCM 第四节 子带编码——SBC 第五节 参量编码 第六节 GSM及IP电话系统语声编码技术的应用及标准
文档格式:PPT 文档大小:1.42MB 文档页数:488
第一编 民法总论 第二编 人身权 第三编 物权 第四编 债权 第五编 财产继承权 第六编 民事责任 第一章 民法概述 第二章 民法的基本原则 第三章 民事法律关系 第四章 自然人 第五章 法人 第六章 非法人组织 第七章 民事法律行为 第八章 代理 第九章 诉讼时效和与期限 第十章 人身权概述 第十一章 人身权种类和内容 第十二章 人身权的法律保护 第十三章 物权概述 第十四章 自物权(所有权) 第十五章 他物权 第十六章 占有 第十七章 债的一般原理 第十八章 不当得利和无因管理之债 第十九章 合同的一般原理 第二十一章 法定继承 第二十二章 遗嘱 第二十三章 有关继承的其它问题 第二十四章 民事责任的一般原理 第二十五章 侵权行为的民事责任 第二十六章 违约民事责任
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:10
为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
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本章介绍 Visual Prolog编译单元的有关内容,包括接口、类声明、类实 现、各种类型转换、条件编译、异常处理、预处理程序指令等。 一个程序由若干编译单元组成。编译器分别编译这些编译单元。编译的 结果是一个个目标文件。这些目标文件(可能还有其它文件)连接在一 起形成项目的目标文件。一个程序必须确实包含一个目标段,它是程序 的入口点
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为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
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通过本章的学习,了解行政组织编制的含义、种类和内容,认识行政组织编制的性质和意义;了解国外行政组织编制管理的概况,明确行政组织编制设计的基本原则,掌握行政组织编制设计的依据、程序,以及行政组织编制管理的方法
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