兰州交通大学：《数控机床及其应用》课程PPT教学课件（2015）第七讲 步进伺服驱动系统

1、直流电机的控制 2、无刷直流电机的控制 3、交流伺服电机的控制 4、矢量变换原理 5、直线电机和平面电机

第一节,概述 第二节.步进驱动及开环进给控制 第三节.位置检测装置 第四节,交直流伺服驱动装置

第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置 第四节 交直流伺服驱动装置

第一节 概述 第二节 数控机床的机械结构 第三节 数控系统 第四节 数控机床的伺服系统 第五节 数控编程 第六节 Roeders RHP800 三轴数控超高速加工中心

第一节 数控机床的基本概念 1.1 数控机床的组成 1.2 数控机床的特点 第二节 数控机床的分类 2.1 按被控对象的运动轨迹分类 2.2 按伺服系统的控制方式分类 2.3 按照加工方式分类 第三节 数控机床的产生与发展 3.1 数控机床的出现与发展 3.2 我国数控机床的发展概况 3.3 数控机床的发展趋势 第四节 FMC、FMS及CIMS

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

一、判断题（每题 1 分，共 20 分） 1、以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。（ ） 2、用划针或千分表对工件进行找正，也就是对工件进行定位。（ ） 3、误差的敏感方向在工件的切线方向。 （ ）

7.1 数控机床主机的发展 7.2 数控加工控制系统的发展 7.3. 伺服系统的发展趋势 7.4. 柔性制造技术的发展 7.5 基于网络的数控加工技术

一、填空题(每空2分,共30分) 1数控机床的进给伺服系统可以分为 半闭环控制系统和 2在数控机床坐标系中,绕平行于X、Y和Z轴的回转运动的轴,分别称为轴 和