一、指令系统的发展与性能要求 二、机器指令的设计要素 三、 指令格式 四、 操作数类型和操作类型 五、指令和操作数的寻址方式 六、RISC技术

智能系统：无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

4.1C语句概述 C语言的语句用来向计算系统发出操作指令。一个语 句经编译后产生若干条机器指令

上海交通大学：《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料（实验指导）机器人系统实验指导（旋转倒立摆工作原理及基本操作）

第一章计算机体系结构的基本概念 1.1名词解释: 1.层次结构—计算机系统可以按语言的功能划分为多级层次结构,每一层以不同的语言为特征。 第6级:应用语言虚拟机 第5级:高级语言虚拟机 第4级:汇编语言虚拟机 第3级:操作系统虚拟机 第2级:机器语言(传统机器级) 第1级:微程序机器级 2.翻译—(基于层次结构)先把N+1级程序全部变换成N级程序之后,再去执行N级程序,在执行过程中,N+1级程序不再被访问

计算机的指令集结构也称为指令系统,它是硬件 体机器所支持的全部指令集合,它是机器语言程员 系所看到的机器的最主要的属性之一。 结 指令集结构设计的最基本问题是软硬件划分。 指令集结构设计包括确定指令格式、类型、操作 以及操作数的访问方式等

1.1介绍: “高级语言” 汇编语言:优点:可以充分发挥机器硬件的功能 ,并提高质量。缺点:必须熟悉机器的指令系统, 而指令系统又是和具体机器的内部结构密切相关的 ,所以所编写的程序依赖于计算机硬件,可读性和 可移植性比较差。 一般高级语言:优点:可读性和可移植性比较好 。缺点:难以对硬件进行操作,如内存地址、位操 作等

• 指令系统：机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言，汇编语言（Assemble Language） – Instruction Set Architecture（ISA） • 分类：CISC、RISC、VLIW • 影响：处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数：寄存器，存储器（大小尾端，对齐），常数/立即数； • 指令功能，指令格式与编码，寻址方式（操作数，下一条指令） • 分支指令，大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计：COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程： • 可执行程序生成：编译，汇编，链接，加载

3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

3.4.1 微程序控制的基本思想 1. 若干微命令编制成一条微指令，控制实现一步操作； 2. 若干微指令组成一段微程序，解释执行一条机器指令； 3. 微程序事先存放在控制存储器中，执行机器指令时再取出