是在规定的时间内和规定的环境下,程序无故障运行 的概率。 软件故障是指程序运行的外部结果偏离了需求规范。所以 故障是在动态中产生的,必须运行程序才会发现故障,故 障与程序运行状态有关

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

1.1计算机网络的形成与发展 1.2计算机网络的定义 1.3计算机网络的功能和分类 1.4计算机网络的组成 1.5计算机网络拓扑结构 1.6计算机网络的典型应用 1.7数据通信的基本概念 1.8串行传输与并行传输 1.9数据传输类型与编码技术 1.10数据同步技术 1.11多路复用技术 1.12广域网中的数据交换技术 1.13差错控制技术

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法

1.学会使用软件手册，对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件，VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用

一、数-模转换(DAC)与计算机控制技术analog-digital converter(ADC) and technology of computer control 二、数据采集技术与模-数转换器（ADC）data collect and digital -analog converter and

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《计算机控制技术》课程实验指导书

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《计算机控制技术》课程实验教学大纲