§6.3.1永磁式直流力矩 §6.1交流伺服电机 电动机的结构特点 §6.1.1 两相交流伺 §6.3.2转矩和转速 服电机的结 §6.3.3特点应用 §6.1.2工作原理 §6.4 小功率同步电机 §6.1.3 自转的消除 §6.4.1永磁式 措施 §6.4.2 磁阻式减速同 §6.1.4 特性应用 步电机 §6.2直流伺服电机 §6.5交流测速发电机 §6.3 力矩电机

东莞理工学院：《机电传动与控制》课程教学大纲（2024-2025第二学期）

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文（设计）》

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第5章 交流电动机的工作原理（5.5 三相异步电动机的调速特性、5.6 三相异步电动机的制动特性）

6.1常用电器元件 6.2继电器接触器控制的基本线路 6.3继电器接触器控制电路的分析与设计

一、液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置) 组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分, 如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作 机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设 置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机

《机电传动控制》课程授课教案（授课教师：高俊）

《机电传动控制》课程教学大纲 Electromechanical transmission and control A（2007）

5.1步进电动机 5.2直流伺服电动机 5.3交流伺服电动机 5.4力矩电动机 5.4直线电动机