控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

13.1 步进电动机结构与工作原理 13.2 步进电动机的驱动电源

实验一 认识实验 实验二 他励直流电动机机械特性 实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性

4.1概述 4.2电力电子器件简介 4.3直流电动机无级调速系统 4.4交流电动机无级调速系统

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制教学大纲 Machine Electricity Transmission and Control

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制授课教案（主讲：王保民）

5.1伺服系统中主要元器件 5.2伺服控制系统设计方法 5.3伺服系统应用举例