电传动伺服系统：第1章电机与拖动基础第2章继电器接触器控制系统第3章步进电动机传动控制第4章机电传动

路第二十三章电力机车辅助电路第二十四章电力机车的控制电路第二十五章电力机车的高低压实验与故障判断处理

控机床的机械传动系统模块四进给伺服系统模块五典型数控机床的结构与控制模块六数控机床的自动换刀装置模块

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

§8.1常用控制电器与执行电器 „§8.1.1非自动控制电器 „§8.1.2自动控制电器 „§8.1.3主令电器 „§8.1.4执行电器 „§8.2继电器－接触器控制的常用基本线路 „§8.2.1自动控制线路的构成 „§8.2.2自动控制基本线路 „§8.2.3生产机械中的几种自动控制方式 „§８.3继电器－接触器控制线路举例 „§８.4继电器：接触器、控制线路设计

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）