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石河子大学:《机电一体化系统设计》课程教学资源(教案讲义)机电一体化系统设计课程教学实验指导书
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 新概念  交叉学科  发展过程  机电一体化的目的
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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6.1 概述 6.2 电液比例控制基本回路 6.3 电液比例电控技术
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(讲稿,B)01 机电一体化发展概况(概论)
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(讲稿,A)04 机电一体化检测系统
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《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)发动机自动启停(MSA)中机电一体化的应用
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3.1 传感器的组成和分类 3.2 压力传感器 3.3 位移传感器
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1.绪论 1.1CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构
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