实验一 直流他励电动机启动和调速实验. 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性. 6 实验三 步进电动机实验. 11 实验四 交流伺服电机实验. 15

在识别动态模型基础上,计算机仿真结果与实验吻合,证明了采用机械差速器的,交直流主副双电机联合拖动的调速连轧机主传动系统具有优良的速度品质,完全满足连轧工艺要求。这是一项我国开发的,性能好且经济适用的新技术,应推广应用

 5.1 三相异步电动机的基本结构（构造） 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场 5.2.2 电动机的转动原理 5.2.3 转差率 5.3 三相异步电动机的电路分析 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5.5 三相异步电动机的调速 5.6 同步电动机 5.7 单相异步电动机 5.8 变频调速系统 5.9 EV1000系列变频器——艾默生

为研究纯电动汽车车载电源性能，提出并搭建了由异步电动机和直流电动机组成的在环测试平台.异步电动机用来模拟纯电动汽车的牵引电动机，直流电动机用来模拟汽车行驶时的阻力和惯量，对异步电动机和直流电动机分别实施转速控制和转矩控制.分析了电动汽车行驶工况，给出了简单循环工况下参考转速、转距和功率.设计了异步电动机调速系统转速控制器和电流控制器，建立了异步电动机调速系统的数学模型，提出了基于自适应模糊神经网络控制的异步电动机调速系统.仿真和实验结果表明，基于自适应模糊神经网络控制的调速系统明显优于PID控制的交流调速系统，在环测试平台能够较好跟踪参考转速和参考转距的变化

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

4.1 三相异步电动机的构造和转动原理 4.2 三相异步电动机的机械特性 4.3 三相异步电动机的名牌数据 4.4三相异步电动机的起动 4.5三相异步电动机的调速与制动 4.6单相异步电动机

✓异步电动机动态数学模型的性质 ✓异步电动机三相数学模型 ✓坐标变换 ✓异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 ✓异步电动机在正交坐标系上的状态方程 ✓异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 ✓异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 ✓直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景

8.1 三相异步电动机的构造 8.2 三相异步电动机的转动原理 8.3 三相异步电动机的电路分析 8.4 三相异步电动机转矩与机械特性 8.5 三相异步电动机的起动 8.6 三相异步电动机的调速 8.7 三相异步电动机的制动 8.8 三相异步电动机铭牌数据 8.9 三相异步电动机的选择 8.11 单相异步电动机

基于交流电动机拖动中的交直交变频调速系统，对电网谐波的影响问题进行了理论研究与仿真分析，提出了多组变频器的移相式组合供电方法.针对某热连轧生产线的多组辅助传动系统，分别定量分析了当输出频率变化和系统中负载对象、LC滤波器、脉宽调制电路和变压器的参数变化时，供电网侧的谐波率和波形畸变率.仿真结果表明，移相式组合供电方法及合理的拖动系统设计可以大幅度降低供电网侧谐波干扰，总谐波畸变率可抑制在4.0%以内.本研究为工厂拖动系统的设计、无功补偿系统设计以及拖动系统故障诊断提供了有效的方法