无刷双馈交流励磁电动机控制系统原理

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.2001.02.018 第23卷第2期 北京科技大学学报 Vol.23 No.2 2001年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.2001 无刷双馈交流励磁电动机控制系统原理 解仑”孙一康”王京)王志良)杜沧)申湘源)王嵩》 1)北京科技大学信息工程学院自控所，北京1000832)新冶电气公司，北京100071 摘要描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性，分析了其电路模型和 矢量空间关系，得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型，并结合国内、外研究状况进行了 探讨，提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负 荷等领域均有广泛应用的前景. 关键词无刷双馈；矢量空间；交流励磁；数学模型 分类号TM343 对于双馈电动机调速控制，国外研究得比 1 原理 较早山，主要应用于风机、泵类负载调速控制，并 推广应用于飞轮储能发电以进行电网无功调 无刷双馈交流励磁感应电动机的结构如 节，或在扬水电站发电机组利用其转子转速可 图1所示.它是将2台绕线式感应电动机机械顺 变而定子发电频率不变这一特点，来进行恒频 接（或反接），转子绕组对应的某两相反接（或正 发电，吸收负荷冲击.在国内新冶电气公司杜沧 接)，进而构成的1个双电机机组，国外称之为 教授率先在国内将其应用于五机架窄带热连轧 自级联双馈感应电动机或双馈孪定子感应电动 机上，并应用于国内最大容量为2800kW单机 机B其转子电路连接如图2所示. 架轧机上，取得了可观的经济效益和社会效益； 若1电机极对数为P,2电机极对数为2， 天津大学徐忠元教授对复合型双馈感应电动机 1电机定子角频率为，，电动机机组机械角频 调速控制系统（逆双馈电动机）进行了研究.以 率为ω，则电动机机组正转时，2电机定子角频 上是对单台（有刷）双馈感应电动机的研究，对 率(w2)为： 于无刷双馈感应电动机调速控制系统的研究， w2-(P+2)×w,-w1 (1) 东北大学刘宗富教授认为无刷双馈感应电动机 0. 调速控制系统不仅仅对于轧钢工艺，而且对于 P 风机和泵类负载的调速控制，合理的方案应该 是绕线式感应电动机的串级调速和双馈调速冈 个P 个P 它的优点是电动机的定子绕组直接连接中压电 图1无刷双馈交流励磁感应电动机电气及机械连接 Fig.1 Electrical and mechanical tonnection of brushless 网(6kV或10kV),无网侧变压器，电动机的转 doubly-fed Ac excited induction machine 子绕组为低压，易与电力电子器件相匹配，而且 转子电路的功率为滑差功率，风机和泵类负载 所需调速范围约为同步速度的±30%，因此功率 装置仅为电动机容量的1/4左右；并且由于采用 了无刷双馈交流励磁感应电动机既克服了串级 调速控制无法在同步速度点工作的缺点，又避 免了有刷双馈感应电动机调速控制存在滑环和 碳刷所带来的维护麻烦. 图工无刷双馈交流励磁感应电动机转子电路 收稿日期2000-12-06解仑男，32岁，工程师，博士 Fig.2 Rotor circuit of brushless doubly-fed Ac excited in- *高效轧制国家工程中心投资及国家自然科学基金资助项目 duction machine No.69975002)

第 2 3 卷 第 2 期 20 0 1 年 4 月 北 京 科 技 大 学 学 报 OJ u nr a l Of U o iv e sr iyt of s c i e o e e a . d eT c 如 0 1 0 盯 B iej 恤g 、 勺1 . 23 AP .r N 0 . 2 2 0 1 无刷双馈交流励磁 电动机控制 系统原理 解 仑 ” 孙一康 ” 王 京 ” 王 志 良 ` , 杜 沧 2, 申湘 源 ” 王 高 ” l )北京科技大学信息工程学院自控所 , 北京 10 0 0 83 2) 新冶电气公司 , 北京 10 0 0 71 摘 要 描述 了无刷双馈交流励磁感应电动机 的机械结构及电气特性 , 分析了其 电路模型和 矢量空 间关系 , 得到 了无刷 双馈交流励磁电动机的数学模型 , 并结合国内 、 外研究状况进行了 探讨 , 提出无刷 双馈交流励磁电动机可在高性能传动 、 节能调 速 、 变速恒频发电和 吸收 冲击 负 荷等领域均有广泛应 用 的前景 . 关键词 无刷双馈 ; 矢 量空 间 ; 交流励磁 ; 数学模型 分类 号 T M 343 对 于双馈 电动机调速控制 , 国外研究 得 比 较早 l] , 主要应用于风机 、 泵类负载调 速控制 , 并 推广应 用 于飞 轮储 能发 电 以 进行 电 网无 功 调 节 , 或在扬水 电站发电机组利用其转子转 速可 变 而定子发 电频率不变这一 特点 , 来进行恒频 发 电 , 吸收负荷 冲击 . 在国内新冶 电气公司杜沧 教授率先在 国内将其应用于五机架窄带热连轧 机 上 , 并应用 于国内最大容量为 2 8 0 k w 单机 架 轧机上 , 取得 了可 观 的经济效益和社会效益 ; 天津大学徐忠元教授对复合型 双馈感应 电动机 调 速控 制系统 (逆双馈 电动机 )进行 了研究 . 以 上是对单 台 (有刷 ) 双馈 感应电动机 的研究 , 对 于无刷 双馈感应 电动机 调速控 制系统 的研究 , 东北大学刘宗 富教授认为无刷双馈 感应电动机 调 速控 制系统不仅仅对于轧钢工 艺 , 而且对 于 风机 和泵类 负载的调速控制 , 合理 的方案 应该 是绕线式感应 电动机的串级调速和双馈调速.z[] 它 的优点是 电动机 的定子绕组 直接 连接 中压 电 网( 6 kV 或 10 kV ) , 无 网侧 变压器 , 电动机 的转 子绕组为低压 , 易与电力 电子器件相匹 配 , 而且 转子 电路 的功率 为滑差 功率 , 风机 和泵类负载 所需调速 范围约为 同步速度的 士 3 0% , 因此功率 装置仅为电动机容量的 14/ 左右 ;并且 由于采用 了无刷双馈交流励磁感应电动机既克服 了串级 调速控制无法在 同步速度 点工作 的缺点 , 又避 免 了有刷双馈感应 电动机调速控制存在滑环和 碳刷所带来 的维护麻烦 . 收稿 日期 2 0 华 12刁6 解仑 男 , 32 岁 , 工 程师 , 博士 * 高效轧制国家工程中心投资及国家 自然科学基金资助项 目 (N 0 . 6 9 9 7 5 0 0 2 ) 1 原 理 无 刷 双馈 交 流励 磁感 应 电动机 的结构 如 图 1所示 . 它是将 2 台绕线式感应 电动机机械顺 接 (或反接 ) , 转子绕组对应 的某两 相反接 (或正 接 ) , 进 而构成 的 1 个 双 电机机组 , 国外称 之为 自级联双馈感应 电动机或双馈孪定子感应电动 机 3I,41 , 其转子 电路连接 如图 2 所示 , 若 1 # 电机极对数为 · p , #2 电机极对 数为 Q , 1 # 电机定子角频率为 。 : , 电动机机组机械角频 率为 。 r , 则 电动机机组正转时 , #2 电机定子 角频 率 ( 。 2 )为 : 口厂任汗Q) x 田厂 。 , ( 1) 丈 。 : ( 、 : 圈 1 无刷双 馈交流励磁感应 电动 机 电气及机 械连 接 F电 . I E概t d 口1 a n d m ec h a . 亩c a l 七o n n e c it o n Of b r u s 血俪 s d ou b -ly fe d 从 e x c i t e d i n d u c廿o n m a c血in e 圈 2 , 无刷 双位 交流励磁感 应 电动 机转子 电路 F 啥Z R o t o r c ir c u it of b ur s h lo s do 的l y 一众吐 cA e x e i t ed 加 - d u C t i o n m 皿C h 恤e DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 2001. 02. 018

Vol.23 No.2 解仑等：无刷双馈交流励磁电动机控制系统原理 ·159· 进一步可以将(1)式改写为： 机和2电动机的互抗，定子漏抗，转子漏抗及定 o,=(o,+w2)/P+2(1-S)x(w/P) (2) 子电阻)，进而可以得到无刷双馈交流励磁感应 其中，S,=1-(P×(w/)》为1'电动机（极对数为 电动机的动态电压矢量方程组： P)的滑差，若2电动机的滑差为S2,则由1#电 U=R'x i'+(j@o+P)L'xi +(j@0+P)y (7) 动机定子进人2电动机转子的电磁功率为S,×P U-R'xi+(is@o+P)L-xi+(is@o+P)v(8) (P,为由电网进人1“电动机定子的电磁功率)， 在(7)式和(8)式的基础上，可以画出无刷双 而由转子进入2电动机定子的电磁功率为： 馈交流励磁感应电动机气隙磁场定向(gap field- P=-(S,×S×P) (3) oriented)时，1'电动机和2"电动机定子矢量图， 由此可以得到无刷双馈交流励磁感应电动 如图5所示(P0时).m为气隙；w为磁链. 机机组的轴（机械）功率为： P.=w1×T+aw2×T2=(1-S,)xP1-S2)xS1×P= joLi (1-S×S)×P=(1-S)×P×(P+2)/P (4) js@ow P。为电机轴功率，当1电动机与2电动机极对 数相等时，即：P=Q,可以得到： Pm(1-S1)x2×P (5) 即：电动机机组的机械功率相当于1电动机轴 功率的2倍，而电动机机组的电磁功率为2台 (a) 电动机电磁转矩之和，即： (b) M-M+M (6) 图5电动机定子矢量.(a)2”,b)1 其中，M=P×(1-S)/,M=P2×(1-S)/o.无刷 Fig.5 Stator vector of machine (a)No.1,(b)No.2 双馈交流励磁感应电动机等值电路如图3所示. 将图5(a)中气隙磁链轴定为M轴，进行矢 r joL 量旋转变化(Vector Rotation)可以得到电磁转矩 表达式为阿： T=-1.5×P×(LmL)×(w×话-×i)= -1.5×P××话 (9) 图3无刷双馈交流励磁感应电动机等值电路 由(9)式可以看出电磁转矩在气隙磁链 Fig.3 Equivalent circuit of brushless doubly-fed ac excited 固定时，仅仅与2电机定子电流力矩分量有关， induction machine 而且在电动状态时2电机电流矢量位于矢量空 图中，R为定子电路；r为转子电阻；为1 间坐标系的第4象限.并且由图5可以看出分 电机定子电压；V为2电机定子电压；'为1"电 别控制2°电机定子电流2个相互解耦的分量还 机转子电压；V2为2电机转子电压；L,为定子 可以间接控制1电机定子电流矢量，这样可以 电感；L,为转子电感；Lm为互感；w,为同步速度. 使功率因数为1（电压和电流同相位），还可以使 图3电路可以进一步简化为绕线式感应电 功率因数超前（向电网发无功）或使功率因数滞 动机等值电路，如图4所示. 后（从电网吸收无功）.图6所示为无刷双馈交 当P-Q时，简化等效电路的电抗值和电 阻值分别为：Xm=X/2,X=X+X2,X=X+X2, 流励磁感应电动机空间矢量轴系关系 R=R,R=R2,(Xm,X,X,X,R,R2分别为1"电动 气隙磁链可以由式(10)(13)得到： 哈J(U+R'xi)d-L'x (10) R'(j@o+P)L' L2' (js@o+P)Ra' n=J(UB-Rx)dt-L'"x附 (11) =[(wy+wi}] (12) tgp=wn/y后 (13) 进而可以由(14)式进行旋转变换，得到2电机 定子轴与气隙磁链的空间关系： 图4无刷双馈交流励磁感应电动机简化等值电路 cosog=cosos-cos4+sinssina (14a) Fig.4 Simplified equivalent circuit of brushless doubly-fed sinoa=sinoscosi-cosos-sin (14b) ac excited induction machine 无刷双馈交流励磁感应电动机调速控制系

V 匕】 . 23 N o . 2 解仑 等 : 无刷 双馈 交流励 磁 电动机 控制 系统 原理 一 15 9 - 进一步可 以将 (l) 式改写 为 : 。 r = ( 。 , + 。 2 )/ (+P Q ) = ( l 一 S : ) x ( 。 1 )P/ ( 2 ) 其 中 , S : 司 一 (P x( o, 加 l) 为 1 # 电动机 (极 对数 为 尸 )的滑差 , 若 2 , 电动机 的滑差为 凡 , 则 由 #l 电 动机定子进人 2 禅电动机转子的电磁功率为 凡 x 尸 , (P : 为 由电网进人 1 # 电动机定 子 的电磁功率 ) , 而 由转子进人 2 哪电动机定子 的电磁功率为 : 尸 2= 一 (S ; x 凡 x P : ) ( 3 ) 由此可 以得 到无刷双馈交 流励磁感应 电动 机机组 的轴 (机 械 )功率 为 : 凡= 山 l x 界+ 田 Z x 兀= ( 1 一凡) x 尸 l代l 一 凡) x 凡x 尸产 ( 1一 凡x sz ) x P ,= ( l 一 凡) x P , x (尸+ )Q P/ ( 4 ) mP 为 电机轴 功率 , 当 1 即电动机 与 2 俘电动机极对 数相等 时 , 即 : =P Q , 可 以 得到 : 几= ( l 一 lS ) x Z x P , ( 5 ) 即 : 电动机机 组的机械功率相 当于 1 `电动机轴 功率 的 2 倍 , 而 电动机机组的 电磁功率为 2 台 电动机 电磁转矩之和 , 即 : 为卜肠+ 从 ( 6 ) 其 中 , 肠 护 l x( 1一 凡)彻 r , 从 井尸 2 ` ( 1一凡)/ 。 r . 无刷 双馈交 流励磁感应 电动机等值 电路如图 3 所示 . 机和 2 # 电动机的互抗 , 定子漏抗 , 转子漏抗及定 子电阻) , 进而可 以得到无刷 双馈交 流励 磁感应 电动机 的动 态电压矢量方程组 : ~ 咭 1 U 节 R l ’ x ~ 卜 l . l 呻 2 + Q o o+ p )L I ’ x i + Q 。 。+ 尸)沪 ( 7 ) U 峨 , ` x i + 巧s。 。护)乙 2 ’ x i + 勺5 0 0+ P )衅 ( 8 ) 在 (7 )式 和 (8 )式 的基础 上 , 可 以 画 出无刷双 馈交 流励磁感应 电动机气隙磁场定 向( g a p ife ld - ior e n t e d) 时 , 1 形电动机 和 2 翻 电动机定 子矢 量图 , 如图 5 所示 (产刃 时 ) . m 为气 隙 ; 班为磁链 . j 。 泌 2 乍, 图 5 电动 机定 子矢 且 . a( ) .2 , 伪) .1 F ig · 5 S at ot r v ec ot r o f m a c h 恤e (a ) N o · 1 , (b )N o . 2 R j 山 二 . j 。 么 r j 切 sL r 声 图 3 无刷 双馈 交流 励磁感应电动机等值电路 F啥 . 3 E q u iv a le n t d cr u i t o f b r u s h l e朋 d o u b-ly 血d a e e ixc t ed in d u e廿0 0 m a e h恤e 图中 , R 为定子 电路 ;r 为转子 电阻 ; K 为 1 # 电机定子 电压 ; 矶 为 2 #电机定子电压 ; K , 为 1 即电 机转子 电压 ; K 为 2 弃电机转子 电压 ; L . 为定 子 电感 ; tL 为转子电感 ; 几为互感 ; 低为同步速度 . 图 3 电路可 以进一步简化 为绕线式 感应 电 动机等 值电路 lt , 如图 4 所示 . 当 =P Q 时 , 简 化等 效 电路 的 电抗值 和 电 阻值 分 别 为 滋洲月户泛 , 厂汀 1七r 尼 , 尸气r 刊曰2 , lR =,R l , r 峨 2 , (万 加 , Xl , 厂 , 厂 , lR , r 分 别为 1 # 电动 R , r o 田 亡)P 岛 , L Z , Q, o+ P ) R Z 圈 4 无刷 双馈 交流 励 气 磁感 应 电动机简 化等值 电路 Fi g . 4 S恤 P n灯 e d qe u扮 a le . t e i cr u it o f b r u s h l e s s d o u b ly 一介 d a e e x e it e d in d u c U0 n m a e h i n e 、 将 图 5 a( )中气 隙磁链 轴定为 M轴 , 进行矢 量旋转 变化 (珑c for R o t at ion )可 以得 到电磁转矩 表达式为 【习: 天= 一 1 . s x P x (L ” , ) x( 呱 x 浮一 必 x i)L = 一 l · s x p x 扩 x i手 ( 9 ) 由 (9 )式可 以看 出电磁转矩在气隙磁链 沪 固定 时 , 仅仅与 2 洋电机定子 电流力矩分量有关 , 而且在 电动状态时 2 禅电机 电流矢 量位于矢量空 间坐标系 的第 4 象限 . 并且 由图 5 可以 看 出分 别控制 2 # 电机定子 电流 2 个相互 解祸的分量还 可 以间接控制 1 # 电机定子 电流矢量 , 这样可 以 使功率 因数 为 1( 电压和 电流同相位 ) , 还可 以使 功率 因 数超 前( 向电网发无功 )或使功率 因数滞 后 (从 电网吸收无功 ) . 图 6 所示为无 刷双馈交 流励磁感应 电动机空 间矢量 轴系关系 . 气 隙磁链 沪 可 以 由式 ( 10 卜( 1 3) 得到’[l : 赊了(砚+R r x 以) dt 一 L l’ x 以 、 ( 1 0 ) 哈丁(稀 一 R l ’ x 以) dt 一 ; , ` x 以 ( 1 1) 扩= 〔(卿 2+ (卿 , ] ,忍 口 ( 12 ) t酗户嵋/嵋 ( 13 ) 进而可 以 由 ( 14 ) 式进行旋转 变换 , 得 到 2 即电机 定子轴与气 隙磁 链 的空 间关系 : c o 砂=CR O砂 s · c o 房 s呻 s · s诚 ( z 4 a) s呻 . , s砷 , · co 以一 c。 砂 s · s以 ( 14b ) 无刷双馈交流励磁感应 电动机调速控制系

·160 北京科技大学学报 2001年第2期 统的主回路应当采用可控硅无环流方式的交。 使得电动机维修非常便捷.此外，还可以将这种 交变频器（即使在同步速度点也可以稳定加载 电动机应用于变速恒频发电，吸收冲击负荷. 运行).利用全关断检测法可以将换流死区控 表1无刷双馈电动机调速控制系统极对数与调速范围 制1.2m以内，利用电流断续补偿和加大脉冲 Tablel Pole number and speed range of brushless doub- 宽度方法进行电流断续控制，利用锯齿波发生 ly-fed ac excited machine 器及主回报路Y型接法使电动机输出功率提高 1'电动机（工频）2电动机（变频）转速调节范围rmim1 15%,利用电压前馈分别进行比例和积分控制， P=2 2-2 2000-1500一1000 即，同时保证动态快速响应和稳态无静差 P-4 0-2 13331000667 667-500-333 转子轴小 个定子轴K P=6 2-6 力矩轴T 才励磁轴M P-4 0-4 1000750一500 P=8 0-4 667-500-333 P=8 0-8 500-375-250 转子a轴 3 结论 定子a轴 无刷双馈交流励磁感应电动机数学模型可 m 以近似为绕线电动机模型，国内、外学者均对此 图6无刷双馈交流励磁感应电动机空间矢量轴系关系 进行过研究，但国内尚未应用于工程实际中.这 Fig.6 Space vector of brushless doubly-fed ac excited in- 种电动机无论在高性能传动领域、节能调速应 duction machine 用以及变速恒频发电、吸收冲击负荷等方面，均 2应用 存在很大的应用前景.因此，应当进行理论研究 及产品系列化、工程化 无刷双馈交流励磁感应电动机调速控制系 统，具有诸多优势：功率装置容量仅为电动机容 参考文献 量的1/4，在同步速度点可以上调、下调各为 1 Rifai M B.Dynamic Analysis of A Doubly Fed Generator in Power System Applications.Electric Machines and 30%,并且在同步速度点可以稳定运行（无环流 Power Systems,1992,20(3):445 摇摆控制)；大容量常规转速下风机、泵类负荷 2马小亮.中压交流电动机的节能调速见：中国电工技 调速的目的主要是为了节能（因为功率正比于 术学会水工业电工专业委员会第1届会议论文集.苏 转速的三次方)，中压电动机拖动的风机、泵类 州，1999.28 节能调速可以节约大量能量，如果速度低于 3 Rugi Li.Dynamic Simulation of Brushless Doubly-Fed Machines.IEEE Transactions on Energy Conversion, l000rmin,则无刷双馈交流励磁感应电动机调 1991,6(3):445 速控制系统是中压电动机节能调速较为合理的 4 Gorti B V.Charateristics of A Brushless Doubly Fed Ma- 方案.调速控制系统极数和范围如表1所示). chine in a Current Fed Mode of Operation.In:Proceedings 由于这种电动机机械轴细长，转动惯量变 of IEEE IAS Annual Meeting,US A:Haiwaii,1995 得很小，动态响应大幅度提高，对于大功率轧机 5 Gorti B V.Power Balance Consideration for Brushless 主传动将大有益处.而且由于没有滑环及碳刷， Doubly-Fed Machines.IEEE Transactions on Energy Con- version,1996,11(4):687 Brushless Doubly-Fed AC Excited Induction Machine Drives XⅪELun',SUN Yikang', WANG.Jing",DU Cang, SHENG Xiangyuan 1)Automation Research Institute of UST Beijing,Beijing 100083,Cbina 2)New Metallurgical Electric Corporation,Beijing 100071 ABSTRACT Presents the mechanical structures and electric characteristics of Brushless Doubly-Fed Ac Excited Induction Machines,and analyses the circuitry model and vector space relationship of the dirives. Then it discusses the general research in this academic field.Finally,it draws a conclusion of the expansive application in the dield of high-performance,energy saving,variable-speed constant frequency and shock load absorption of the machines in the future. KEYWORDS brushless doubly-Fed;vector space;AC excited;mathematical model

北 京 科 技 大 学 学 报 2 00 1 年 第 2 期 统 的主 回 路应 当采 用可 控硅无 环流方 式 的交 - 交 变频 器 (即使 在 同步速度 点也可 以稳定加 载 运行 ) . 利用全关 断检测 法可 以将换 流死 区控 制 1 . 2帅 以 内 , 利用 电流 断续补偿和加大脉 冲 宽度 方法进行 电流断续控制 , 利用锯齿 波发 生 器及 主回报 路 Y 型接法使电动 机输 出功率提高 1 5% , 利用 电压前馈分别进行 比例 和积分控制 , 即 , 同时保证 动态快速响应 和稳 态无静差 . a 轴 定子a 轴 圈 ` 无刷 双馈交流励磁感应 电动 机空 间矢且轴 系关系 F .ig 6 S P a e e v ec ot r o f b ur s h les , d o u b ly . 众月 a e xce i t de in · d U C it o n 皿舀 c h in e 2 应用 无刷双馈交流励磁感应 电动机调速控制系 统 , 具有诸多优势 : 功率装置容量仅 为电动机容 量 的 14/ , 在 同步速度点 可 以上 调 、 下调各 为 3 0% , 并且 在 同步速度点 可以 稳定运行 (无 环流 摇摆控制 ) ; 大容量常规转 速下风机 、 泵类 负荷 调速 的 目的主要是 为了节 能 ( 因为功率 正 比于 转速 的三次 方 ), 中压 电动机拖动 的风机 、 泵类 节 能调 速可 以节 约 大量 能量 , 如 果速 度低 于 1 o o r/ h l in , 贝叮无刷双馈交 流励 磁感应 电动机调 速控制系统是 中压电动机节能调速较 为合理的 方案 . 调速控 制系统极数 和范围如表 1 所示 , .l 由于这种 电动机机械轴 细长 , 转动惯量变 得很小 , 动态 响应大 幅度提高 , 对于大功率轧机 主传动将大有益处 , 而且 由于没有滑环及碳刷 , 使得 电动机维修非常便捷 . 此外 , 还可 以将这种 电动机应用 于变速恒频发 电 , 吸收冲击负荷 . 衰 1 无刷 双馈电动 机调速 控制 系统 极对 数与 调速 范 围 介b le l P o le n u m be r a n d s p e e d ar n ge o f b ur s h le s d o u 卜 yI ·介d . c e x c it ed . a c h in e 1 份电动机(工频 ) 2 奋电动抓变频 ) 转速调节范围.r/ m i n 一 , 尸七 2 全2 2 0 00 一一 1 5 0仆se l 0 0 0 尸匕 4 全2 1 33 3一 1 0 0 0一6 6 7 尸= 6 =Q 6 66 7一5 0仆- 3 33 尸二 4 全4 1 00 0一7 50一5 00 尸= 8 介4 6 6 7一5 0 0一 ` 33 3 介8 =Q 8 5 0任一 37 5一2 5 0 3 结论 无刷双馈交流励 磁感应 电动机数学模型 可 以 近似为绕线 电动机模型 , 国内 、 外学者均对此 进行 过研究 , 但 国 内尚未应用 于工程 实际中 . 这 种 电动机无论 在高性能传动 领域 、 节能 调速应 用 以及变速恒频发 电 、 吸收 冲击负荷等方面 , 均 存在很大的应用前景 . 因此 , 应 当进行理论研究 及产 品系列 化 、 工程化 . 参 考 文 献 1 形 ifa M B . D y amn i e A ian y s i s o f A D o u b ly F e d G e n e r a t0 r in p o w er 匆s t em A p plic iat osn : lE e ctr ic M ac h ien s an d P o wer S y s et m s , 19 92 , 2 0 ( 3) : 4 4 5 2 马小亮 . 中压交流 电动 机 的节能 调速 . 见 : 中国电工 技 术 学会水工 业电工专业委员 会第 1 届会议论文集 . 苏 州 , 19 99 . 2 8 3 uR q i L i . 吻 n田 n i e s如u l iat on o f B usr h l e s s D o ub ly 一 F e d M a ch ine s . IE E rT 出” a e ti o n s on nE e gr y C o vn esr io n, B ur hs l e s s D o ub ly 一 F e d A C E x e i et d 19 9 1 , 6 ( 3) : 4 5 G o irt B V. C h aJ 旧t e r ist i e s o f A B ur s hi e s s OD u b ly F e d M a - c h in e in a Cu r e nt F e d M o d e o f q eP r a ti o n . nI : P r o c e e di n g s o f IE E IA S 内阴u a l M e e tin g , U S A : aH i w ia, 19 95 C。币 B .v P o w e r B ia an c e C呱 s i d e rat i o n of r Bur s h l e s s D o u b】y 一 F e d Ma c hi n e s . IE E T r an s叭 i o sn on En e斗守 C o n - v e sr i on , 199 6 , 1 1(4 ) : 68 7 nI d u e t i o n M 朗h i l e D ir v e s 尤茁 L un )t, S〔刀V外加 gn ,l) 环月N G · 五啥代 D U aC n扩气 邵狂W G iX a侧沙 u a n 2) 1) A u t o m a t沁 n eR s. 鱿 c h h” tit u t e o f U S T B峋 劝 g , B O ij ign 10 0() 8 3 , C址 na Z)N e w M e囚1切召i c al E l e c tr l c C o 耳幻橄i on , B e ij 吨 100 0 7 1 A B S T R A C T P r e s ent s het m ec h aJ 吐e a l s trU e tL 甘 e s an d e l e e itr e e h a r a c et ir st i e s o f B ur his e s s D o ub ly 一 F e d A c E x o iet d nI du c it on M a c h in e s , 助d an ly s e s het c icr u i甸 m o de l an d v e c ot r sP ac e er lat ion s hiP o f het d沉ve s . Th e n it id s cus s e s ht e g e n e r al er s e ar e h in 而 5 ac a d e m i c if e ld . F in a lls, it dr 即胃 5 a e con l u s ion o f ht e e xP an s ive a PPlic iat on in het id el d of ih hg 一 e r of n n an c e , e n e r gy s a v m g , v ar i血b le 一 sP e d c on s st nL t fer q u e n c y an d sh oc k fo ad ab s o rp t i o n of t h e 们。 a c hi n e s in ht e 丘由叮e . K E Y WO R D S b ur sh l e s s d o u b ly 一 F e d : ve c ot r sP a c e : A C e x e it e d ; m a th e m iat e al m od e l