4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

内容提要 一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

第九章直流电动机的电力拖动 9—1他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程

通识教育必修课程 《道德与法律》 《马克思主义基本原理概论》 《中国近现代史纲要》 《大学基础英语》 《大学综合英语》 《通用学术英语》 《计算思维（电气）》 《军事理论》 《形势政策与社会实践》 《体育》 学科基础平台课程 《高等数学》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《数字电子技术基础》 《模拟电子技术基础》 专业基础课程 《电机学》 《电力电子技术》 《电气工程基础》 专业必修课程 《复变、场论、拉氏变换变换》 《运筹学》 《大学物理》 《大学物理实验》 《新生研讨课》 《电气工程导论》 《工程制图》 《工程力学》 《电路》 《电路实验》实践 《电磁场》 《单片机原理与应用》 《自动控制理论》 《信号与系统（双语）》 《现代通信原理》 《计算机网络与应用》 实践环节课程 《单片机原理课程设计》 《电气工程基础课程设计》 《认识实习》 《生产实习》 《电力系统动模实验》 《综合实验》 《专业设计（A 方向）》 《专业设计（B 方向）》 《专业设计（C 方向）》 《专业设计（D 方向）》 《专业设计（E 方向）》 《专业设计（F 方向）》 《毕业论文（设计）》 专业方向限选课程 《电力拖动自动控制系统》 《电机设计》 《现代变流技术及应用》 《电力电子装置及应用》 《电力系统分析》 《电力电子自动控制系统》 《电力系统继电保护》 《电力系统故障分析》 《电力系统自动控制技术》 《微机型继电保护原理》 《高电压绝缘技术》 《电力系统过电压》 《高电压试验技术》 《新能源发电技术》 《发电系统的组网与并网技术》 《高压直流输电技术》 《经济学原理》 《工程经济学概论》 《电力市场原理（双语）》 《电力企业管理》 《线路运行与检修》

电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

绪言 一、电机及电力拖动技术的发展概况 (一)电机的发展概况 1、电能的应用非常广泛,其优点有: 生产和变换经济 传输和分配比较容易 使用和控制方便

三相异步电动机 的电力拖动 Electric power driving of three phase asynchronous motor 三相异步电动机的机械特性 Torque-speed characteristic of three phase

本章基本教学要求： 1.熟悉分析三相异步电动机的机械特性及各种运行状态的基本方法； 2.掌握三相异步电动机的起动、制动； 3.了解三相交流电动机的调速方法。 重点： 机械特性、调速、起制动。 内容： 三相异步电动机固有和人为机械特性。 要求： 掌握机械特性各种表达式和适用场合

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法