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青岛大学:《学校管理学》课程教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:47KB 文档页数:7
本课程以学校管理活动及其规律为对象,学习和讨论学校管理的基本原理,如原则、过程、方法、主体,在思想理论指导下,研究学校管理中的教学质量、德育工作、科学研究以及文化制度建设等。主要特点:思想性、实践性明显
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
文档格式:PDF 文档大小:802.84KB 文档页数:15
同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
《微积分、线性代数》考研知识点解析:第3章 导数概念、性质与计算
文档格式:PDF 文档大小:228.18KB 文档页数:15
导数定义与概念是一元函数微分学的核心内容,对它的背景与概念,应从极限的角度去认 识,并且应把导数的定义看作一种标准极限模式。 由导数概念本身,可以得到一系列重要性质,而这些性质是研究函数性态的重要依据与工 具。在计算方面,应训练准确快速的导数计算能力。在学习中要掌握好基本初等函数的导数公 式,导数的四则运算法则和复合函数的求导法则,以及反函数、隐函数和由参数方程确定的函 数的求导公式及要点
公共行政与公共管理经典译丛:《公共组织理论 Theories of Public Organization》(第三版)PDF电子书(中国人民大学出版社)
文档格式:PDF 文档大小:7.9MB 文档页数:281
本书通过对公共组织理论的哲学反思,批判性地梳理了公共行政领域的研究成果,对公共行政领域理论和实践相分离的原因进行了深刻探索。在重新界定公共行政的基础上。提出了”新公共服务”的理念。强调了公共行政的公众性,服务性、知识性和学习性,并指明知识学习是行政管理的核心问题。本书提出不仅要关注政府活动,而且要从一种更为广泛的管理变革的过程来研究公共行政,开辟了公共组织研究的新领域。 第1章 认识公共组织 第2章 思想传承:马克思、韦伯和弗洛伊德 第3章 政治传承:从威尔逊到沃尔多 第4章 组织的理性模型 第5章 组织的人本主义和新公共行政 第6章 政策要义和新公共管理 第7章 公共行政与新公共服务 第8章 公共行政的理论者及实践者
《机械原理》第三讲 机械原理课程的性质和学习方法
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1、程性质技术基础课 2、课程特点 1)实践性强:本课程是一门技术基础课,其研究对象是在生产实际中广泛 应用的机械,所要解决的问题大多数是工程中的实际问题(与理论力学的不 同点),因此要求学生加强基本技能的训练,如简图测绘、齿轮参数测量等
《现代企业理论专题》教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:27KB 文档页数:3
(一)本课程的教学目的和要求 通过本课程的学习,要求学生了解企业的性质、边界,以及交易费用理论、委托代理 理论、产权理论、资产专用性理论、团队理论、间接定价理论、利益相关者理论的不同特 点,了解契约理论、公司治理理论、企业集团和战略联盟理论、企业绩效评价理论的最新 发展动态,并能应用现代企业理论的逻辑思路和研究方法分析企业经营管理以及相关的社 会经济活动中的实际问题
《计算机网络管理与安全技术》PPT课件 第5章 网络安全基础(李艇)
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:107
1. 为什么要学习网络安全 2. 网络安全涉及的领域 3. 安全问题的实质 4. 安全问题现状 5. 网络安全的概念 6. 网络系统面临的威胁 7. 计算机网络系统的脆弱性 8. 网络安全技术的研究内容和发展过程
清华大学:《数据通信原理》课程教学资源(学习讲义)超宽带无线通信技术及发展
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:5
首先介绍了超宽带(UWB)技术的发展,然后分析了它应于无线通信系统的性能特点,包括信号调制方式、多径传播、传输速率、 接收机设计、与其它无线设备兼容和共存性等方面,最后展望了它的发展趋势和进一步研究的课题
浙江工商大学:《农产品产后生理病理学》课程教学资源(教学大纲,食品专业)
文档格式:PDF 文档大小:277.14KB 文档页数:5
通过本科程的学习,使学生掌握植物农产品产后生理变化的规律,以及病虫害 侵染规律,控制植物性农产品的产后的损失,以及保证优良品质。为今后从事农产 品贮藏技术研究与应用打下良好的基础。植物生理介绍植物产后生理变化的规律, 包括水分代谢、呼吸作用、植物生长激素、植物成熟和衰老机理等;植物病理学介 绍病虫害侵染规律,包括贮藏病害病原类别、贮藏病害防治原理、杀菌剂类别及性 状、植物的抗病和感病机理;水果和蔬菜的产后病害及其控制
广东工业大学:《生物化学》课程教学课件(讲稿)第4章 酶化学
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:94
本章学习内容分为三节:第一节: 酶通论;1、酶催化作用的特点;酶与催化剂的比较、酶作为生物催化剂的特点;2、酶的化学本质及其组成;3、酶的命名与分类。4、酶催化反应的专一性;5、酶活力的测定及酶的分离纯化。第二节:酶促反应动力学,1、化学动力学概念;2、底物对酶反应速率的影响;3、酶的抑制作用;4、温度、pH对酶反应的影响;5、激活剂对酶反应的影响。第三节:酶的作用机理,1、酶的活性部位;2、酶催化的高效性研究;3、酶活性的调节控制
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