点击切换搜索课件文库搜索结果(199)
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:554.62KB 文档页数:19
5.4.1 基本结构 固定式汽车罐车 半挂式汽车罐车5.4.2 罐体设计要点 设计载荷 强度设计 防介质晃动结构设计 行车稳定性计算
文档格式:PDF 文档大小:1.19MB 文档页数:232
《电子技术基础》 《计算机网络原理》 《数据仓库与数据挖掘》 《数据库系统原理》 《人工智能导论》 《物联网专业英语》 《数据结构》 《物联网工程导论》 《无线传感器网络及 RFID 技术》 《通信技术基础》 《物联网安全技术》 《物联网工程技术》 《物联网工程设计与实施》 《物联网软件工程》 《移动应用开发技术》 《程序设计语言 C》 《计算机组成原理》 《微机原理与接口技术》 《面向对象程序设计 JAVA》 《Web 开发技术》 《单片机与嵌入式系统设计》 《离散数学》 《传感器与检测技术》 《物联网通信技术》 《操作系统原理》 《无线传感网技术》 《信息工程管理》 《项目管理教程》 《无线通信技术》 《科技文献检索》
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:105
6.1动画设计的基本步骤 6.2移动图标的属性 6.3五种动画设计方式 6.4利用变量控制动画 6.5交互功能的实现
文档格式:DOC 文档大小:10.58MB 文档页数:46
1卫星轨道和星座设计 图片1:星座方案是卫星移动通信系统设计的重要课题,它直接关系到系统网络组成,链路传播特性,投资和服务方式与范围等几个重要方面
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:33
6.1压注模的类型及特点 一、压注模的类型及特点 1.普通压力机用移动式压注模
文档格式:PPT 文档大小:1.61MB 文档页数:78
6.1放置工具的使用 6.2选用元件与元件浏览 6.3选取与取消选择 6.4元件属性的编辑 6.5元件的移动、删除与剪切粘贴 6.6元件的布置 6.7导线的布线技巧 6.8导线的操作
文档格式:PPT 文档大小:780.5KB 文档页数:30
一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低
文档格式:PPT 文档大小:180.5KB 文档页数:6
功用:主要实现零件在轴上的周向固定并传递 转矩(静联接),还可实现轴上零件 的轴向固定或轴向移动(动联接)
文档格式:PPT 文档大小:123KB 文档页数:7
本章主要介绍编辑修改命令,删除(Erase)﹑ 复制(Copy) ﹑镜像(Mirror) ﹑偏移(Offset) ﹑阵列(Array) ﹑移动(Move) ﹑旋转(Rotate) ﹑比例(Scale) ﹑拉伸(Stretch) ﹑拉长 (Lengthen) ﹑修剪(Trim) ﹑延长(Extend) ﹑断开(Break) ﹑倒角(Chamfer) ﹑圆角 (Fillet) ﹑分解(Explode) ﹑属性 (Properties) ﹑属性匹配(Match)等
上页12345678下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 199 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有