6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

Module 1-2-Examples

Module 7 Higher -Order Systems (1 hour) TF in Evans or Bode form Approximate a higher order system with a first or second order one Effect of zeros and poles on the transient response Origins of zeros

Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

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1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

❖ § 1.1 开环控制和闭环控制 ❖ § 1.2 自动控制系统的组成及术语 ❖ § 1.3 自动控制系统的类型 ❖ § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 ❖ § 1.5 自动控制课程的主要任务 ❖ § 1.6 自动控制系统实例

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定