6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

一.频率特性 1频率特性的基本概念

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

Module 1-2-Examples

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

Module 7 Higher -Order Systems (1 hour) TF in Evans or Bode form Approximate a higher order system with a first or second order one Effect of zeros and poles on the transient response Origins of zeros

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