【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

一、凸轮机构的应用:常用的高副机构自动机械和半自动机械装置中,实现运动比连杆(最多9个点)容易,使用广泛

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节

⚫ 运动仿真的工作界面 ⚫ 运动模型管理 ⚫ 连杆特性和运动副 ⚫ 机构载荷 ⚫ 运动分析

一.概念 某些多细胞无脊椎动物动物无足，其皮 肤与皮下肌层连为皮肌层，借此伸缩运动， 这类软体动物称为蠕虫(helminths),寄生 人体的成为医学蠕虫，蠕虫引起的病称蠕 虫病

4(58)设圆球沿x轴正向以变速度U() 运动。取动坐标系固连于圆球中心,则问 题化为均匀来流绕流圆球(来流沿x轴负 R 向),流动势函数为, (t)

一、槽轮机构的结构及工作原理 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽拨盘 轮的单向间歇运动

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

1、农田水分状况(重点) 2、土壤水分运动(非重点) 3、土壤－作物－大气连续体（Soil-Plant-Air continue system)水分运动(了解)