1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理

1.1 静力学的基础 1.2 平面汇交力系 1.3 力矩和力偶 1.4 平面任意力系

静定结构的几何特性:无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性:全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是 唯一的

达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动

变形固体静力学的任务： 对象 ——工程中的各种构件、结构——变形体 目的 ——构件与结构能正常安全地工作

1基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3约束和约束反力 4受力图

一、关于受力分析-问题 二、刚体静力学模型 三、关于受力分析-过程与方法 四、结论与讨论

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学