5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态

一.模式识别的概念 在人类科学技术的发展历史中，人们总是力图使用某种机器来扩展人类自身的能力，例 如：蒸汽机和电动机—体力，火车和飞机—行走，望远镜和显微镜—视力。那么计算机则是 部分的扩展了人类的职能。 “机器智能”，机器智能系统应该包括三个部分：

1、静态系统的辨识，它包括： （1）参数辨识 （2）结构辨识 2、动态系统的辨识 （1）结构辨识 （2）系统行为的辨识

1. 正弦幅度调制——DSB调制与AM调制。 2. 同步解调与包络解调；频分复用（FDM）。 3. 单边带（SSB）幅度调制。 4. 脉冲串载波调制与时分复用（TDM）。 5. 脉冲幅度调制(PAM)与脉冲编码调制(PCM)。 6.离散时间正弦幅度调制

一、液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置) 组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分, 如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作 机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设 置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机

一、高聚物的基本概念和特征 高聚物是指由一种或几种低分子化合物（单体）聚合而成的高分子有机物质。通常包括塑料、橡胶和纤维三类

罐头(热)杀菌技术 罐头加热杀菌的方法很多，根据其原料品种的不同，包装容器的不同等采用 不同的杀菌方法。罐头的杀菌可以在装罐前进行，也可以在装罐密封后进行。装 罐前进行杀菌，即所谓的无菌装罐，需先将待装罐的食品和容器均进行杀菌处理， 然后在无菌的环境下装罐，密封

一、双方的责任 1、发包方: (1)提供开展勘察设计工作所需的基础资料,对于专业工程设计,需要用 到国家标准、部标准和地方标准也由发包放提供。设计:批准的项目可 行性研究或项目建议书、城市规划许可文件、工程勘察资料

免疫化学实验包括免疫血清的制备、沉淀反应定量法、对流免疫电泳、单向定量免疫电 泳（火箭电泳）、双向定量免疫电泳（交叉免疫电泳）、微量免疫电泳以及单向双向免疫扩散、 酶联免疫吸附测定等。从内容上看这几个实验具有一定的连贯性，是免疫化学最基本的实验 方法

一､概述 周期性重复出现的一列数码称为序列码。 如：11000，11000，···。在序列码的一个周 期中所包含有的0和1的总数称为序列长度。 也称为循环长度，用M表示。 应用范围：作为数字系统的测试信号，同步 信号及地址码等。在通信､雷达､遥控等领域 内部有广泛的应用。而对于能产生序列码的 电路称为序列码发生器