6.1控制的概念 6.2控制的目的 6.3控制的过程 6.4控制的类型 6.5控制的原理 6.6控制的方法

1.1钢结构的特点和应用一—重点 1.2钢结构的建造过程和内在缺陷 1.3钢结构的组成原理 1.4钢结构的极限状态和概率极限状态一一难点

➢ 钢结构的特点和应用 ➢ 钢结构的建造过程和内在缺陷 ➢ 钢结构的组成原理 ➢ 钢结构的发展

介绍了用反向凝固工艺实验研究生产复合不锈钢带.在研究中引入过熔度代替过热度.实验结果认为在母带原始厚度为2mm时,母带初始温度取800~850℃,控制钢水过熔度在10~30℃,用反向凝固工艺生产复合不锈钢带是可行的

本文研究了锰矿直接合金化过程中锰氧化物与钢液间的作用。碱度和钢中含硅量是影响还原反应的主要热力学因素,无论是FeSi还是SiC作还原剂,锰的还原速度均处于10-5mol Mn/s·cm2数量级。但SiC的溶入速度对还原过程有影响,反应5~15min基本趋于稳定,SiC作还原剂时,还原反应的表观反应级数开始为1,而后有所升高

正常人体在体温调节中枢的调控下, 机体的产热和散热过程经常保持动态平 衡,当机体在致热原(pyrogen)作用下或 体温中枢的功能障碍时,使产热过程增加, 而散热不能相应地随之增加或散热减少, 体温升高超过正常范围,称为发热(fever)

3.1 概述 3.2 影响MPS的因素 3.3 MPS的工作原理 3.4 MPS的计算过程 3.5 本章小结

教学过程是极其复杂的认识过程,一般要从分析教学任务,确定学 生原有学习水平和明确教学目标开始,继而设计教学方法和实施教学活 动,最后对教学的结果进行测量和评估。如果测量的结果表明教学目标 已经达到,则可以认为,一个完整的教学过程已经完成;如果原定的教 学目标未能达到

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程