采用Gleeble-3800热模拟试验机研究Fe-36Ni合金在900～1200℃的热塑性行为，并用FactSage软件、扫描电镜及透射电镜等研究该合金热塑性的影响因素及作用机理.结果表明：合金中主要形成Al2O3+Ti305＋MnS复合夹杂，夹杂物颗粒尺寸集中分布在0.5μm以下.合金热塑性在900～1050℃受晶界滑移及动态再结晶共同影响.晶界上分布的纳米级别（200nm）夹杂物则促进显微裂纹在晶界滑移过程中的形成和扩展，损害合金热塑性.当温度高于1050℃时，较高的变形温度使再结晶驱动力大于钉扎作用力，合金发生动态再结晶，有效提高热塑性.在1100～1200℃区间内，枝晶间裂纹的形成、晶界滑移的加剧及动态再结晶晶粒尺寸增大都降低合金热塑性

◼ 函数原型与函数特征 ◼ 数据声明与作用域 ◼ 类、对象、构造函数与析构函数 ◼ 输入/输出 ◼ 函数、参数传递与函数返回值 ◼ 函数名重载与操作符重载 ◼ 动态存储分配 ◼ 友元函数与内联函数 ◼ 结构、联合与类 ◼ 模板类

1.97.11℃时,在乙醇的质量百分数为3%的乙醇水溶液上, 蒸气的总压为atm.已知在97.11时纯水的蒸汽压为0.90latm. 试计算在乙醇的摩尔分数为0.02的水溶液上:(1)水的蒸气分 压;(2)乙醇的蒸气分压

一、酶技术 包括酶生物合成的调节技术、酶的分离 纯化技术、酶反应动力学研究技术、酶 的分子修饰技术、酶、细胞及原生质体 固定化技术等

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

§1.1 测试的含义 §1.2 测试技术概要 §1.3 测量方法分类与电测法测试系统 §1.4 测试技术在机电工程中的作用 §1.5 测试技术的发展动向 §1.6 本课程的性质、内容和要求

针对亚微米尺度晶体元器件在加工和服役中出现的反常力学行为和动态变形等问题，基于离散位错动力学理论建立了单晶铜塑性变形过程的二维离散位错动力学模型。该模型考虑外加载荷、位错间相互力和自由表面镜像力对位错的作用机制，引入了截断位错速度准则。与微压缩实验对比验证了模型的正确性，并且能够描述力加载描述的位错雪崩现象。应用该模型分析了不同加载方式和应变率下位错演化及力学行为，结果表明：当外部约束为力加载和位移加载时，应力应变曲线分别呈现出台阶状的应变突增和锯齿状的应力陡降，位错雪崩效应的内在机制则分别归结为位错速度的随机性和位错源开动的间歇性；应变率在102～4×104 s?1范围内，单晶铜屈服应力的应变率敏感性发生改变，位错演化特征由单滑移转变为多滑移面激活的均匀变形，位错增殖逐渐代替位错源激活作为流动应力的主导机制

一、酶技术 包括酶生物合成的调节技术、酶的分离 纯化技术、酶反应动力学研究技术、酶 的分子修饰技术、酶、细胞及原生质体 固定化技术等

1. 了解板式塔的结构，观察塔内气、液流动状态； 2. 测定回流比对精馏操作的影响； 3. 测定精馏塔在全回流下的全塔效率及单板效率； 4. 测定精馏塔在全回流下的塔体温度分布； 5. 测定精馏塔在部分回流下的全塔效率

(1）分子可视为质点； 线度间距 ;~10 m,−10 dr d  r −~10 m,9 (2）除碰撞瞬间, 分子间无相互作用力；一 理想气体的微观模型 (4）分子的运动遵从经典力学的规律 . (3）弹性质点（碰撞均为完全弹性碰撞）；