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一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合
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为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量
文档格式:PPT 文档大小:2.46MB 文档页数:34
一、从传统仪器到智能仪器 二 、智能仪器的分类、基本结构与特点 三、 推动智能仪器发展的主要技术 四、《智能仪器设计基础》课程框架
文档格式:PPT 文档大小:1.68MB 文档页数:11
§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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6.1即制电路板图设计流程 6.2元件封装的放置 6.3PCB绘图工具 6.4PBC浏览管理器 6.5手工布局 6.6手工布线 6.7自动布局
文档格式:PPT 文档大小:481.5KB 文档页数:42
我们学习图层的相关内容的时候曾经接触 了为一个对象(如图片、链接等)添加一 个“行为”(或称为动作,例如显示隐藏图层 、拖动图层等),然后产生一个 onMouse Over(鼠标经过)事件的例子。 作为一个对于网页设计了解不多,又不了解 复杂编程的人来说, Dreamweaver提供的 行为工具将是最好的选择。通过这一章节 的学习,要求同学们掌握如何使用系统提 供的行为技术来制作一些复杂的网页
文档格式:PDF 文档大小:5.13MB 文档页数:64
1 关于树莓派 2 关于嵌入式 4 设计作业建议 5 嵌入式系统能做什么及竞赛动员
文档格式:PDF 文档大小:417.88KB 文档页数:5
运用模糊信息处理方法,通过对大量的楔横轧模具设计的实际数据进行模糊处理,进而得出断面收缩率φ与成形角α、展宽角β的模糊关系.依据模糊关系,选择合理的推理方法,确定出工艺参数,解决了模具设计智能CAD中工艺参数的自动选取问题.
文档格式:PDF 文档大小:726.54KB 文档页数:26
北京大学:《集成电路原理与设计 Principle of Integrated Circuits》课程电子教案(数字集成电路原理与设计)chap4-1 第四章 CMOS单元电路 基本单元电路 4.9 动态电路基础
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:9
网络对许多用户犹如一个巨大的迷宫。编写注册底稿和菜单设计的目的就是为用户建 立一个良好的工作环境——换言之,将一个也许对网络结构一无所知的用户自动带入合适 的“工作岗位”,使他一入网就可以像在单机上完成各种工作,而不需要花费时间去学习网 络使用知识或了解网络本身的结构
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