建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

代数结构的主要研究对象是各种各样的代数系 统，即具有一些元运算的集合,本章介绍的群就 是具有一个二元运算的代数系统. 本章以群为例讨论代数结构，它的思想和方 法已经渗透到现代科学的许多分支、它的结果 已应用到计算机的不少方面，因此计算机科学 工作者应初步掌握其基本的理论和方法. 读者通过对群的学习应初步掌握对代数系统研 究的一般方法，从简单到复杂、从具体到一般

一、判断题(将判断结果填入括弧 本大题共5小题,每小题2分,共10分 ) 1.构成二元体的杆可以是复链杆 2.为求联合架的各杆轴力,可首先求组成联合架各简单桁架的轴力 3.仅有支座位移的静定结构位移计算,如果单位广义力引起的反力均与支座位移同向, 则所求位移必为正 ()

2.2 烯烃 §2.2.1 烯烃的结构 §2.2.2 烯烃的异构现象 §2.2.3 烯烃的命名 §2.2.4 烯烃的物理性质 §2.2.5 烯烃的化学性质 §2.2.6 亲电加成反应机制及取向 2.3 炔烃 §2.3.1 炔烃的结构 §2.3.2 炔烃的异构现象和命名 §2.3.3 炔烃的化学性质 2.4 二烯烃 §2.4.1 二烯烃分类、异构与命名 §2.4.2 共轭二烯烃的结构 §2.4.3 共轭体系和共轭效应 §2.4.3 共轭二烯烃的加成反应

计算机的应用已不再局限于科学计算,而更多地用 于控制、管理及数据处理等非数值计算的处理工作 与此对应,计算机加工处理的对象由纯粹的数值发 展到字符、表格和图像等各种具有一定结构的数据 为了编写出一个“好”的程序,必须分析待处理的对 象的特征以及各对象之间存在的关系,这就是“数 据结构”这门学科形成和发展的背景

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2-1烷烃和环烷烃的通式和构造异构;(同系列与同分异构现象)。 2-2烷烃和环烷烃的命名 习惯命名、系统命名、衍生物命名、俗名。 2-3烷烃和环烷烃的结构 CH4的正四面体结构与sp3杂化轨道、环烷烃的结构与稳定性。 2-4烷烃和环烷烃的构象;

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