针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能

燃烧污染物排放及控制标准 —燃烧污染物的排放现状 燃烧污染物的排放控制标准 燃烧噪声与控制技术 —燃烧噪声 —燃烧污染物的排放控制标准 燃烧噪声的控制 烟尘污染与控制技术 —烟尘种类及生成机理 —燃烧噪声的控制 回火及脱火的预防 —烟尘种类及生成机理 —回火与脱火 —烟尘控制技术 SOx污染与控制技术 —回火与脱火 —防止回火的主要方法 x —防止脱火的主要方法 —SOx的种类及生成机理 —SOx控制技术 NOx污染与控制技术 —NOx的生成机理 —NOx的控制技术

第六章工程项目实施控制 第一节工程项目实施控制系统 第二节工程项目进度控制 第三节工程项目成本控制 第四节工程项目质量控制 第五节工程项目全面风险管理 教学要求: 一般了解:项目控制的主要工作,工程项目风险分析的角度 一般理解:进度控制的过程和方法成本控制的过程和方法,质量控制的过程和方法。 重点掌握:工程质量控制

 1.1 工程造价的基本概念  1.2 工程造价管理与控制  1.3 工程造价构成基本知识

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

10.1步进电机控制系统 10.2红外线感应自动门控制系统 10.3通用多点温度控制系统

第二节建设工程三大目标控制 一、建设工程三大目标 二、质量、进度、投资目标控制的含义

介绍一类智能模糊控制算法及其在电加热炉中的应用。实时控制结果表明:它比一般PID控制算法具有超调小,响应快和精度高的特点

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模