一、 整流器的结构形式、工作原理，分析整流器的工作波形，整流器各参数的数学关系和设计方法; 二、整流器工作在逆变状态时的工作原理、工作波形。 三、 变压器漏抗对整流器的影响、整流器带电动机负载时的机械特性、触发电路等内容

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令

11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

目前发电及供电系统都是采用三相交流电。 在日常生活中所使用的交流电源，只是三相交流 电其中的一相。工厂生产所用的三相电动机是三 相制供电，三相交流电也称动力电。 本章主要介绍三相交流电源、三相负载的联 接及电压、电流和功率的分析及安全用电常识

7—1、根据图 7-1-7 画出 i1、i2、i3分别达到最大值时刻的旋转磁场。 提示：根据图 7-1-7 画出。7—2、有一台四极三相异步电动机，电源频率为 50Hz，带负载运行时的转差率为 0.03,求同步转速和实际转速

1 某种电动机启动后转速随时间变化 的关系为 ，式中 ， τ= 2.0s．求：(1)t =6.0s时的转速；(2)角加 速度随时间变化的规律；(3)启动后内6.0s 转过的圈数．

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

一、 引言 二、异步电机双馈调速工作原理 三、异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 四、异步电动机串级调速时的机械特性 五、串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 六、双闭环控制的串级调速系统 七、异步电机双馈调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统