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《商贸规则与法律实务》 第九章 贸易方式
文档格式:PPT 文档大小:116KB 文档页数:19
本章知识点 1.贸易方式中经销、代销、寄售、展卖、拍卖、招标与投标、加工贸易等概念; 2.贸易方式中各种形式的操作程序及方法; 3.贸易方式中各种形式的注意事项; 4.了解贸易方式中各种形式的应用
《浙江农林大学学报》:蓝莓研究进展(方仲相、胡君艳、江波、方佳、何勇清、卢伟民、郑炳松)
文档格式:PDF 文档大小:1.29MB 文档页数:8
报道近年来有关蓝莓抗性生理、光合生理、花色苷功能及特性等生理生化特性方面和蓝莓营养物质代谢相关基因以及蓝莓抗寒基因等分子生物学特性方面的最新研究进展。指出蓝莓的土壤pH值适应范围为何如此狭窄的生理生化方面问题以及蓝莓同一枝条上的果实不同时期成熟的分子生物学方面问题将成为今后研究的重点,展望了蓝莓研究的发展前景和趋势
《高等数学》课程教学资源:第十二章 高阶微分方程(12.2)可降阶的高阶微分方程
文档格式:PPT 文档大小:408KB 文档页数:26
可降阶的高阶微分方程 前面介绍了五种标准类型的一阶方程及其 求解方法,但是能用初等解法求解的方程为数腥 当有限,特别是高阶方程,除去一些特殊情况可 用降阶法求解,一般都没有初等解法, 本节介绍几种特殊的高阶方程,它们的共 同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶 的方程来求解
广州中医药大学:《伤寒论》课程PPT教学课件(伤寒学)第十七讲 拓展经方思维途径
文档格式:PPT 文档大小:91.5KB 文档页数:25
“经方”有多种说法 《汉书·艺文志》医家类记载经方11家,指 汉以前的临床经验方; 中医经典著作中的方剂; 专指东汉张仲景著作《伤寒论》和《金匮 要略》中记载的方剂
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿研究进展
文档格式:PDF 文档大小:736.91KB 文档页数:8
利用硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿具有良好的的工业利用价值,不仅可以解决烧渣的综合利用问题,而且可以解决其对环境影响的问题.本文系统介绍了硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿的脱硫技术方法、工艺流程及最新研究进展.硫酸渣脱硫方法主要有化学法、联合法和生物法.化学法主要包括酸浸、碱浸,联合法可分为碱浸-酸浸、浮选-磁选、重选-浮选、磁化焙烧-磁选等联合工艺方法.比较了这些方法的工艺路线及存在的优缺点,提出了生物法具有良好的工业应用前景,展望了该方法未来的研究方向为:高效脱硫菌种的选育,生物脱硫液的循环使用,硫酸渣生物脱硫协同回收有价金属,生物脱硫过程基础理论及工程化技术研究等
内蒙古农业大学:《昆虫研究法》课程实验指导书(适用于森林保护学专业)
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:41
第一章 昆虫标本的采集和处理技术 实验一 采集昆虫的工具和方法.1 实验二 昆虫气味诱集. 8 实验三 昆虫灯诱调查方法.9 实验四 昆虫标本的制作方法—干制标本.10 实验五 昆虫标本的制作方法—浸渍标本.15 实验六 昆虫成虫剖腹干制法.17 实验七 昆虫标本的制作方法—生活史标本.18 第二章 观察昆虫的设备及其使用技术 实验八 观察昆虫的设备及其使用技术.20 第三章 昆虫形态特征的描述和绘图技术 实验九 昆虫形态特征的描述.25 实验十 昆虫的绘图技巧. 27 第四章 昆虫抽样调查的理论与方法 实验十一 害虫种群空间分布型的判别分析方法. 31 实验十二 害虫种群密度的田间抽样调查方法.34 第五章 昆虫饲养方法与技术 实验十三 果蝇的采集、饲养与性状观察.36
《工程项目费用管理》课程实验指导书(讲义,共八章)
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:141
第一章 建设工程项目总投资.1 第一节 建设工程项目总投资的组成.1 第二节 设备及工器具购置费的组成.3 第三节 工程建设其他费的组成.7 第四节 预备费的组成.14 第五节 建设期利息.15 第二章 建筑安装工程费用项目的组成与计算.16 第一节 按费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成.16 第二节 按造价形成划分的建筑安装工程费用项目组成.20 第三节 建筑安装工程费用计算方法 .23 第四节 建筑安装工程计价程序.26 第三章 建设工程定额.30 第一节 建设工程定额的分类.30 第二节 人工定额的编制 .32 第三节 材料消耗定额的编制 .37 第四节 施工机械台班使用定额的编制 .39 第五节 施工定额和企业定额的编制 .42 第六节 预算定额与单位估价表的编制 .45 第七节 概算定额与概算指标的编制 .49 第四章 建设工程项目设计概算.52 第一节 设计概算的内容和作用 .52 第二节 设计概算的编制方法.55 第三节 设计概算的审查 .61 第五章 建设工程项目施工图预算.65 第一节 施工图预算编制的模式.65 第二节 施工图预算的作用 .66 第三节 施工图预算的编制依据 .67 第四节 施工图预算的编制方法 .67 第五节 施工图预算的审查 .71 第六章 工程量清单编制.74 第一节 工程量清单的作用 .74 第二节 工程量清单编制的方法 .75 第七章 工程量清单计价.82 第一节 工程量清单计价的方法 .82 第二节 招标控制价的编制方法 .87 第三节 投标报价的编制方法 .91 第四节 合同价款的约定 .95 第八章 计量与支付.99 第一节 工程计量 .99 第二节 合同价款调整 .102 第三节 工程变更价款的确定 .114 第四节 施工索赔与现场签证 .117 第五节 合同价款期中支付 .125 第六节 竣工结算与支付 .131 第七节 合同解除的价款结算与支付 .136
隧道地质预报探地雷达信号干扰消除方法
文档格式:PDF 文档大小:1.45MB 文档页数:9
受探测环境制约,隧道超前地质预报过程中探地雷达反射波往往具有“弱信号,强干扰”的特征,给数据处理和解译带来极大的困难。将剪切变换(shearlet变换,ST)引入探地雷达信号处理,根据有效信号和干扰信号在剪切域中不同尺度、不同方向上的能量差异,提出一种基于自适应阀值的随机干扰去除方法,并通过正演模拟数据验证了该方法在随机干扰去除上的优势;在此基础上针对隧道超前地质预报中常见的能量接近、频率异常干扰信号,以实际数据为例说明小波变换(WT)对其去除效果;从而进一步提出小波变换与剪切变换联合干扰压制方法,即首先使用小波变换对异常频率干扰进行分离,然后采用基于自适应阀值的剪切变换对随机干扰进行压制。现场溶洞探测案例应用效果表明,本文所提出的方法能在去除干扰的同时很好地保留有效信号,根据处理后的波形堆积图可以很好地凸显地质异常区域,从而提高探地雷达资料解译精度
《统计预测与决策》课程实验指导书(共四个)
文档格式:PDF 文档大小:773.21KB 文档页数:32
实验一 趋势外推法 . 1 1.1 实验目的与要求. 1 1.1.1 实验目的 . 1 1.1.2 实验要求 . 1 1.2 二次多项式曲线模型. 1 1.2.1 方法原理及建模步骤 . 1 1.2.2 模型应用 . 2 1.3 三次多项式曲线模型. 4 1.3.1 方法原理及建模步骤. 4 1.3.2 模型应用 . 5 1.4 指数曲线模型. 7 1.4.1 方法原理及其建模步骤. 7 1.4.2 模型应用. 8 实验二 灰色预测法 . 11 2.1 实验目的与要求. 11 2.1.1 实验目的. 11 2.1.2 实验要求 . 11 2.2 GM(1,1)模型. 11 2.2.1 方法原理及其建模步骤 . 11 2.2.2 模型应用 . 14 实验三 预测精度测定与评价 . 19 3.1 实验目的与要求. 19 3.1.1 实验目的 . 19 3.1.2 实验要求 . 19 3.2 几种常用的测定模型精度的方法 . 19 3.2.1 精度测定的评价指标. 19 3.2.2 评价指标在模型精度检验中的应用. 20 实验四 多目标决策法 . 24 4.1 实验目的与要求. 24 4.1.1 实验目的 . 24 4.1.2 实验要求 . 24 4.2 层次分析法. 24 4.2.1 方法原理及其建模步骤 . 24 4.2.2 模型应用 . 27
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