第五章树 树是一类重要的非线性数据结构是以分支关系定义的层次结构、 5.1树的定义

模块(组合)网络 （1)产生的背景 （a)更好的映射非线性函数 （b)模拟人类神经系统分工

一、密钥管理的基本概念 二、密钥生成与密钥分发 三、秘密共享与密钥托管 四、非线性序列

提出了一种将滚动体模拟成非线性弹性支承的新方法。它考虑了轴承系统的变形。当轴承座较薄弱时,压力常呈双峰分布

一、引言 二、混沌的发现 三、混沌运动的主要特征 四、倍周期分叉、阵发混沌和奇怪吸引子 五、实验原理、仪器介绍、内容和现象 六、混沌和现代科学

一、物理学的分支及发展的总趋势 物理学 经典物理一力学、热学、电磁学、光学; 现代物理一相对论、量子论、非线性物理学;

3.2.1 三点式振荡电路 3.2.2 差分对管振荡电路 3.2.3 举例

搭接是纤维增强复合材料(FRP)的重要连接方式,长期性能是该技术实际工程应用的关键.对不同恒定应力和湿度状态下混杂FRP (HFRP)双搭接接头的剪切蠕变性能进行了试验研究.试验观测到了明显的蠕变变形,测定了蠕变与恒定应力及湿度的关系.进一步采用分数阶导数流变模型对试件的蠕变进行模拟.根据模型所包含的Mittag-Leffler函数的性质采用了改进的Powell优化算法,并确定了合理的初值,结合试验曲线拟合得到模型各参数值.根据搭接接头蠕变的特点,在经典分数阶流变模型中引入了表征应力水平对搭接接头非线性蠕变特性影响的函数,提出了一种改进的分数阶蠕变柔量计算公式.研究结果表明,该流变模型能够采用简单的表达形式和较少的参数对试件的非线性蠕变行为进行拟合,在30%~70%恒定应力范围内准确模拟了双剪搭接接头的蠕变曲线

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

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