②③④⑤ ①系列名称,如0s,0N,2N等。 ②输入输出的总点数(4~128) ③单元类型:M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块

一.概念及基本公式 1.概念 为缓和行车方向的突变和离心力的突然产生与消失,需要在直线(超高为 0)与圆曲线(超高为h)之间插入一段曲率半径由无穷大逐渐变化至圆曲线半 径的过渡曲线(使超高由0变为h),此曲线为缓和曲线。主要有回旋线、三次 抛物线及双纽线等

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二次型的分类 1.定义:f(x1,x2,xn)=XAX是一个实二次型,若对于任何非零的向量(1C2,cn),恒有f(1,C2n)>0(<0)则称f(x1,x2,…,xn)是正定(负定)二次型,而其对应的矩阵A称为正定(负定)矩阵;

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(1)求其加速度的欧拉描述; (2)先求矢径表示式F=r(xn,y0,=0,1),再由此求加速度的拉格朗日描述;