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内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

第一节 图像信号及质量评价 第二节 图像信号的数字化 第三节 数字图像编码及几种常见的编码方法 第四节 数字图像压缩编码的主要国际标准

Photoshop 作为图形图像处理领域的顶级专业软件，近几年来不断更新，而每一次升级 都可以为用户提供更为广阔的编辑空间和更为友好的环境，为选择它的使用者带来不同的激 动，从而也使 Photoshop 在图形图像处理领域一直保持着领先地位。 最新发布的 Photoshop 7.0 增加了一系列新的功能，更利于用户方便的编辑、管理数字 图片。例如，新增了“修复工具”可自动修复图片的划伤或其它缺陷；而“文件浏览器”以 极小的图像来显示文件夹内所有图片的详细信息，使用户以最快的速度找到所需图片；

不论是用笔还是用电脑撰写文章，最重要的肯定是要言之有物。但除了内容之外， 形式也是很重要的。尤其是使用文字处理软件撰写文章、专著，如果懂得如何快速、巧 妙地设置格式，不仅可以使文稿样式美观，更可以加快编写速度。而如果不懂得这些基 本的格式化手段，编辑起文稿来，就会感到处处受到束缚，写作过程也难以顺畅，影响 工作效率

程序设计首先是一个过程，分为问题建模、 算法设计、编写代码和编译调试等阶段。即 使是一个比较简单的程序，我们也应该养成 先分析，再下手，最后调试的习惯，严格遵 循程序设计过程。 本章介绍软件的开发过程及过程的实施管理， 从程序质量保证的高度讨论了程序的调试与 测试，重点讲述了Java程序的调试方法、程 序中的异常处理以及单元测试方法

完成《金融学》(《货币银行学》)的编写 后,即不再主持进一步的修改。 这本《金融学》,现由沈伟基教授主持修改,沈 教授与我合编教材已近20年; 至于新体系的《金融学》,或《货币银行学》,人民 大学的教授和其他院校的教授,以及在座的各位,都有条 件推出

日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一,OMRON的 大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的

提出了一种针对MPEG-2 AAC压缩音频的脆弱水印算法.该算法利用了AAC中MDCT量化系数大于15的Huffman编码特性来嵌入水印,并依据水印的频率分布和音频信号感知熵PE的大小对嵌入算法进行了分析和改进.实验表明,该算法具有较高隐藏率和良好的不可感知性,并且水印的嵌入和提取过程十分方便快速,适合进行实时分析

生产计划是企业生产管理的起点和依据.本文分析了高频电阻焊钢管的生产流程和生产计划的特点,提出了钢管企业多阶段生产计划提前/拖期惩罚模型,并用实数编码遗传算法进行了求解及优化,得到生产计划的较优解.仿真结果表明,模型和算法是可行和高效的.求解方法在钢管实际生产计划编制中得到了良好的应用