5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态

3.1概述 3.2组合逻辑电路分析基础 3.3组合逻辑电路设计基础 3.4几种常用的组合逻辑组件 3.5利用中规模组件设计组合

•二进制、二进制与十进制的相互转换 •逻辑代数的公式与定理、逻辑函数化简 •逻辑门电路的逻辑符号及逻辑功能 •组合电路的分析方法和设计方法 •典型组合逻辑电路的功能 10.1数字电路概述 10.2逻辑门申路 10.3逻辑函数及其化简 10.4组合逻辑电路的分析与设计 10.5组合逻辑部件

第八章安全性设计大纲 一、安全与防护 二、防止触及危险区的距离与防挤压间距 三、安全标志与警示

• Complexity Challenge – CBD：分治，结构 – MBD：抽象，方法 • Integrate Models to DESIGN-BUILD-VALIDATE-VERIFY • Domain Specific Modeling Languages – Specification languages – UML – MARTE – AADL

• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet，1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性？

第五讲制冷压缩机和辅助设备选型计算 一、选型的一般原则 (一)型号 1、尽可能选用大型压缩机; 2、同一机房内选配压缩机的型号不宜超过两个系列; 3、采用双级压缩循环时,应优先选用单机双级压缩机。 (二)台数 1、压缩机配备台数应尽量少,但不宜少于两台; 2、压缩机总制冷量以满足生产要求为准,不考虑备用机; 3、避免“大马拉小车

第二章计算机指令集结构设计 2.1名词解释 1.堆栈型机器一—CPU中存储操作数的单元是堆栈的机器 2.累加型机器——CPU中存储操作数的单元是累加器的机器。 3.通用寄存器型机器一CPU中存储操作数的单元是通用寄存器的机器 4.CISC—一复杂指令集计算机 5.RISC—一精简指令集计算机

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

• 嵌入式系统概述 – 嵌入式系统的定义 – 嵌入式系统的特征与指标 – 嵌入式系统分类 • 发展方向：CPS • 热点应用示例 – 汽车电子