◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

• １．了解材料的主要力学性能指标：屈服强度、抗拉强度、伸长率、断面收缩率、硬度、冲击韧性、疲劳强度、断裂韧性等力学性能及其测试原理； • ２．强调各种力学性能指标的生产实际意义； • ３．了解工程材料的物理性能、化学性能及工艺性能。 第一节 强度和塑性 第二节 硬度

第一节:力的基本知识 第二节:平面一般力系 第三节:空间力系

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

(1)课程性质 本课程属于电子类专业的专业课程 (2)课程任务 讲授工程检测中常用的各种传感器,以及用这些传感器测量诸如力、压力、温度、位移、物位、转速和振动等物理量的方法

第一节关于荒漠化概念的认识 第二节荒漠化防治工程学及其与其他学科的关系 第三节我国荒漠化防治的科技对策

重庆理工大学：《制造系统工程 Manufacturing System Engineering》课程教学资源（PPT课件）模块一 制造系统工程概述

一、基本立体 二、平面立体的投影 三、曲面立体 四、平面与立体相交 五、 立体与立体相交

一、表示机件外形的方法——视图 视图主要用于表达机件的外部形状,一般只画出机件的可见部 分,必要时才画出其不可见部分(即虚线应尽量少画)。视图分为 基本视图、向视图、局部视图和斜视图