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本章主要介绍制造业企业产品成本计算与考核的基本方法和基础理论。包括制造业企业的主生产费用归集和分配方法，成本形成和计算过程，以及各种成本计算方法 的使用范围

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

第一节 会计控制系统设计的意义和内容 第二节 内部控制制度设计 第三节 资金和利润控制设计 第四节 会计组织系统设计 一 概念 二 会计组织系统设计的意义 ➢ 是顺利开展会计工作的基本条件 ➢ 是会计工作组织的基本方式 ➢ 是会计信息系统设计与会计控制系统 设计的基础 ➢ 是现代会计制度设计的重要内容

第一节 财务会计报告设计的意义和原则 第二节 资产报表的设计 第二节 利润报表的设计 第四节 现金流量表的设计 第五节 费用成本报表的设计

一、会计凭证的定义及分类 会计凭证是记录经济业务,明确经济责任,在法律上具有证明效力,作为记账根据的书面证明按其填制程序和用途分原始凭证记账凭证

课程导学 一、课程性质、地位 1、必选课综合性理论性较强 二、课程目的 1、培养适应经济体制改革的新型 2、经济管理人员