数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

1．控制器的构成与控制功能 构成：微机板μp，输入、输出接口板Input interface，Output interface,变换器控制板Con Control，机内电源Inter power supply 、调压板、通讯板

一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等

4.2.4 过程定义伪指令PROC、ENDP 4.2.5 宏定义伪指令 4.2.6 汇编结束伪指令END 4.3 DOS系统功能调用介绍 4.4 汇编语言程序设计基础 4.4.1 概述 4.4.3 分支程序 4.4.4 循环程序 4.4.5 子程序设计举例

3.3.3 逻辑运算和移位指令 3.3.4 串操作指令

一、概述 二、中断原理 三、中断系统组成及其功能 四、中断响应过程 五、8086中断系统 六、8086CPU的中断管理 七、可编程中断管理芯片8259A

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套

7.1输入与输出概述 输入和输出是计算机系统的重要组成部分,程 序、原始数据和各种现场采集到的信息都要通过输 入设备输入到计算机,计算结果和控制信号需要输 出到各种输出设备

一、指令的基本概念和指令所包含的基本内容。 二、8086指令的格式及绵码方式。 三、8086指令的寻址方式及寻址过程。 四、8086指令系统的分类、功能及操 五、作过程,每条指令的格式及用法