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在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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电子科技大学:《地学人工智能专题研讨 Artificial Intelligence in Geosciences》课程教学资源(课件讲稿)基于知识图谱的智能三维构造建模
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2.1 穿戴传感器简介 2.2 数据手套和手环 2.3 运动检测传感器 2.4 可穿戴生理传感器 2.5 AR/MR与智能眼镜 2.6 脑电采集与脑机接口
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课程基本信息 嵌入式系统的发展 嵌入式AI 技术的基本概念 智能系统关键技术基础 课程教学的主要内容 Intel嵌入式设计大赛的基本情况
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【AI人工智能】数据驱动与知识引导相互结合的智能计算
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【AI人工智能】人工智能基础问题:机器能思维吗?
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【智能系统】采用智能算法参数整定的磁流变减摆自抗扰控制
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【人工智能基础】群智能新研究:角色匹配的狼群劳动分工
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【AI人工智能】联邦学习:人工智能的最后一公里
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【AI人工智能】浅谈人工智能的下一个十年
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