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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
沈阳师范大学:《管理学》课程授课教案(讲义,共十一章,授课教师:王翠翠)
文档格式:PDF 文档大小:8.35MB 文档页数:124
第一章 管理导论 第二章 管理理论的历史演变 第三章 决策与决策过程 第四章 环境分析与理性决策 第五章 组织设计 第六章 组织文化 第七章 领导的一般理论 第八章 激励 第九章 沟通 第十章 控制的类型与过程 第十一章 风险控制与危机管理
微梁谐振器中的空气阻尼
文档格式:PDF 文档大小:388.05KB 文档页数:4
为了研究空气阻尼对谐振器工作性能的影响,基于Euler-Bernoulli假设、梁弯曲振动理论和气体阻尼理论,建立了考虑气体阻尼的梁振动方程,结合边界条件对方程进行了求解,得到了两种不同情况下气体阻尼对微梁谐振器的谐振频率和品质因子的影响.通过两种阻尼对谐振器影响的比较分析,指出在梁形状保持不变(长宽比和高宽比不变)情况下,微梁谐振器存在一个临界压膜厚度,此临界厚度可为器件的设计提供参考
中南大学:《化工原理实验》课程教学资源(PPT课件讲稿)课程设计
文档格式:PPT 文档大小:633.5KB 文档页数:24
一、目的: 1 锻炼学生的综合能力:资料查阅、知识综合应用、 2 理论计算、设备选型、绘制图形、编写说明书。 3 培养工程观念:理论→小试→放大
《微型机控制技术》讲义ppt电子课件
文档格式:PPT 文档大小:5.54MB 文档页数:347
(1)微机控制的基本理论与方法达到记识层; (2)学生利用基本理论与方法可设计简单的微机控制系统,分析较复杂的微机控制系统; (3)对微机控制技术的现状与发展方向有一定程度的了解
安徽水利水电职业技术学院:《数据库原理及应用》 概述
文档格式:PPT 文档大小:33.5KB 文档页数:4
《数据库原理与应用》 第1章数据库基础 第2章关系数据库的基本理论 第3章关系数据库标准语言SQL 第4章关系的规范理论 第5章数据库设计
上海交通大学:《船舶流体力学》课程教学资源(课件讲稿)第10章 相似理论(相似分析)
文档格式:PDF 文档大小:557.13KB 文档页数:93
相似分析是沟通流体力学理论和实验之间的桥梁。 10.1 相似概念 10.2 相似原理 10.3 方程分析方法 10.4 量纲分析 10.5 量纲分析基本概念 10.6 Rayleigh法 10.7 Π定理 10.8 模型实验设计
湿式除尘器中脱水装置性能的理论和实验
文档格式:PDF 文档大小:350.12KB 文档页数:3
详细分析了湿式除尘器中脱水装置的脱水机理,并对脱水装置性能进行了实验研究,建立了脱水装置的极限风速和阻力系数与液气比有关的经验和半经验公式,为研究和设计其他类型的脱水装置提供理论依据和实验数据
浙江工商大学:《高级有机化学》课程教学资源(教学大纲,食品专业)Advanced Organic Chemistry
文档格式:PDF 文档大小:277.95KB 文档页数:5
在有机化学课程学习基础上,通过本课程的学习,达到在有机合成方面能初步掌握如何 正确设计合成路线并学习几种较常规的合成方法进一步学习在近代结构分析中占有极其重 要地位的波谱理论,特别是核磁共振谱、红外光谱和紫外光谱为进一步扩大学生的知识面, 在上述基础上,对另一些近代有机理论作初步介绍,以满足学生今后在工作上对这方面知识 的需要
基于应变梯度理论的假设应变有限元方法
文档格式:PDF 文档大小:363.44KB 文档页数:4
采用基于应变梯度理论的假设应变有限元方法研究了微尺度梁弯曲的尺寸效应.在假设应变单元设计中,非局部的应变梯度项通过围绕高斯点的胞元进行数值积分得到.在本构方程中引入等效应变梯度项,在积分本构方程时就可以反映材料在微细变形时的尺寸效应.为了验证本方法的正确性,对微尺度下的悬臂梁进行了模拟计算.计算结果与已发表的实验结果比较吻合,表明可以模拟出材料微细变形的尺寸效应,具有较好的计算精度
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