本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

本章主要介绍三维原理及三维操作的一些常用 命令。学习命令:设置水平厚度(Elev)、设置厚 度(Thickness)、三维多段(复合)线(3D Polyline)、消隐(Hide)、着色(Shade)、渲 染(Render)、坐标系变换(UCS)、视图变换 (Vports)、视点变换(Vpoint)、布局(Layout )、模型空间(Model Space)、图纸空间( Paper Space)、模型兼容空间(Model Space Floating)等

3.4 信号的相关分析 3.4.1 相关系数 3.4.2 自相相关函数 3.4.3 互相相关函数 3.5 信号的功率谱分析 3.5.1 自功率谱密度函数——相关函数的富里叶变换 3.5.2 互功率谱密度函数 3.5.3 相干函数 3.6 数字信号分析 3.6.1 模拟信号离散化 3.6.2 离散Fourier变换（Discrete Fourier Transform, DFT) 3.6.3 快速Fourier变换（Fast Fourier Transform, FFT) 3.6.4 谱分析与谱估计

一、线性变换的定义线性空间V到自身的映射称为V的一个变换定义1线性空间V的一个变换A称为线性变换,如果对于V中任意的元素a,B和数域P中任意数k,都有 (1) 一般用花体拉丁字母A,B,表示V的线性变换,A(a)或a代表元素a在 变换下的像定义中等式

目的：使周期信号与非周期信号的分析方法统一。周期信号不满足绝对可积条件，但引入冲激表示频谱的条件下，其傅立叶变换存在

3.7傅立叶变换的基本性质 1.对称性和叠加性 2.奇偶虚实性 3.尺度变换特性 4.时移特性和频移特性 5.微分和积分特性 6.卷积定理(§3.8) 7、 Paseval定理

等效二端网络的定义 电阻串并联电路 实际电源的两种模型及其等效变换 运用等效变换简化含受控源的电路 非串 并联电路的简化

２.１ 单回路电路及单节偶电路分析 ２.２ 等效二端网络 ２.３ 电阻星形连接与三角形连接的等效互换 ２.４ 含独立电源网络的等效变换 ２.５ 含受控电源电路的等效变换

5.1 单边拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯反变换 5.4 线性系统的拉氏变换分析法 5.5 连续时间系统函数与系统特性

§5-1 引言 §5-2 由傅里叶变换到拉普拉斯变换 § 5-3 拉氏变换的收敛域 § 5-4 常用信号的单边拉氏变换