4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应

利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，称之 为逆变，把直流电变成交流电的装置，叫做逆变器。 变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频 率或可变频率的交流电供给负载，则称为

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重点：绕组电势 难点：谐波电势削弱方法 问题：正弦波气隙磁场下绕组的电势波形是正弦波吗？

重点：电磁转矩的概念和参数表达式 难点：产生电磁转矩的因素

重点：电磁关系，时空矢量图，等效电路 难点：电枢反应电势

1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念