无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

一、自动编程的概念 自动编程又称计算机辅助编程,其定义是:利用通用计算机(含外围设备)和相应的前置、后置处理软件,对零件源程序或CAD图形进行处理,以得到加工程序单)和控制介质的一种编程方式

用数组名作为函数的参 1.如果是自定义函数中是使用的数组作 为函数的参数,则实参向函数中传递的是数组的首地值,那意味着对形参的改变就会影响到实参的改变 2.如果自定义函数中是使用的普通变量 作为函数的参数,则实参向函数中传递的仅仅是实参的值,那么意味着形参值的改变将不会对实参的值造成影响

「自閉症」是 根據美國精神病協會制訂的 「精神病診斷與統計手冊」 sm-自閉症被介定為 一種綜合性發展失調

电子计算机 是一种能自动、精确、快速地对各种 信息进行存储、处理和传输的电子设备 计算机特点:以数字化形式处理信息 ,运算速度快、计算精度高、记忆能力 强,具有逻辑判断能力,并可以自动按 照人们事先编好的程序自动运行

为了研究煤自燃发火气体产物与煤分子官能团之间的内在联系，进一步揭示煤自燃发火过程的微观变化特性，利用程序升温实验装置和原位红外光谱分析实验系统，得出了气体产物生成量和活性官能团含量之间的关联性。结果表明：CO、C2H4等指标气体浓度伴随温度升高显示为抛物线模式增长；活性官能团中，随着温度的不断升高，脂肪烃含量先持续增大，之后开始逐渐下降，C=C双键含量不断下降，含氧官能团含量先趋于稳定后逐渐增加。根据指标气体浓度变化，获得了高温反应过程中的5个特征温度点，进一步将其分为临界温度阶段、干裂–活性–增速温度阶段、增速–燃点温度阶段和燃烧阶段4个阶段，并对三个高温氧化阶段进行关联性分析发现：在临界温度阶段，影响CO、CO2、CH4和C2H6气体释放的主要活性官能团是羰基；在干裂–活性–增速温度阶段烷基链和桥键发生大量断裂，影响气体产物的主要活性官能团是脂肪烃和羰基；在增速–燃点温度阶段气体浓度与羰基和羧基等官能团呈负相关。得出干裂–活性–增速温度阶段是高温氧化过程中的危险阶段，需在该阶段前对氧化反应进行控制，以减少人员和物质损失

一、“蠕虫”病毒案案情简介 罗伯特·莫瑞斯( Robert Morris, JJr)是美国康奈尔大学( Cornell University)的学 生,年仅23岁。1988年11月2日,他在自己的计算机上,用远程命令将自己编写的蠕虫 (Worm)程序送进互联网。他原本希望这个“无害”的蠕虫程序可以慢慢地渗透到政府 与研究机构的网络中,并且悄悄地呆在那里,不为人知。然而,由于莫瑞斯在他的程序编 制中犯了一个小错误,结果这个蠕虫程序疯狂地不断复制自己,并向整个互联网迅速蔓 延。待到莫瑞斯发现情况不妙时,他已经无能为力了,他无法终止这个进程

青岛海尔集团的网络站点营销 青岛海尔集团自创立之日起,就一直在制造令家电行业瞠目结舌的新闻。如今, 正在为冲击“世界500家大企业”的海尔集团又正在进行一场悄然无息的革命信息 网络建设,以求达到提高企业信息处理能力,全方位沟通与国内外市场的联系,降低运 营成本,提高商场占有率的目的。海尔集团通过建立自己的网站,一方面宣传海尔企业 的形象;另一方面利用现代化的信息网络,加大自己产品市场推销的力度

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

为了建设和谐社会、追求幸福生活，人们在社会生活中需要遵守宪法、法规和公民道德规范。然而，社会生活有多种领域，每一种社会生活领域都有着其特殊的道德和法律规范，因此，人们在不同的社会生活领域有着不同的道德和法律规范需要遵守。大学生惟有自觉地在一定社会生活领域的行为规范指导下行动，才能以自己的实际行动促进各社会生活领域实现和谐，也才能逐渐培养自己的高尚的思想品德。通过对公共生活、职业生活和家庭生活中的道德与法律的讲解和分析，帮助大学生认识和了解社会生活中的道德规范和法律规范，培养大学生的道德素养和法律素养