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Degree of injury 劳动能力鉴定与赔偿 诈病与造作病(伤)的鉴定
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西安石油大学:《统计学 Statistics》精品课程教学资源(实例库)统计报表_天津市劳动统计报表(典型)
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以金山店铁矿充填采矿法优选为工程背景,将采矿方法优选视为多目标决策的系统工程问题来处理.综合考虑技术、经济、资源利用、劳动效率、安全、环境等多方面因素,构建了较为全面的采矿方法优选多目标决策指标体系.分别采用层次分析法、模糊判断矩阵及Delphi法对决策指标进行赋权,得到了三组单一权重.在此基础上,通过Kendall非参数检验及Spearman等级相关性分析,确定了各赋权方法的相关程度,得到了较为合理的采矿方法优选多目标决策指标的组合权重,并基于组合权重,采用模糊多目标决策确定了最优采矿方法为分段空场嗣后充填法.本文采用的组合权重赋权方法较好地解决了多目标决策时指标权重的分配问题,提高了采矿方法优选指标权重确定的合理性及科学性
文档格式:PDF 文档大小:5.2MB 文档页数:9
针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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1、主要的经济问题 2、收入流量循环 3、企业的经济目标 4、劳动力、工资及失业 5、通货膨胀 6、经济增长
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(一)老龄化趋势与养老方式的转变 (二)养老保险制度概述 (三)养老保险模式 (四)养老保险收付 (五)典型国家养老保险体系 (六)中国养老保险制度的改革和完善思路
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:74
上海交通大学:《劳动与社会保障》通识课程教学资源(2013PPT讲稿)第六讲 医疗保险
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(一)社会保障制度发展历程 (二)社会保障制度产生和发展的动因、规律及启示
文档格式:PPT 文档大小:989KB 文档页数:37
Ø 人的需要与面临的风险 Ø 应对风险的机制 Ø 社会保障的内涵及其优劣势 Ø 中国当前社会对社会保障的需求 Ø 当前我国社会保障体系的框架
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:58
(一)社会保障基金的概念和组成 (二)社会保障基金的分类 (三)社会保障基金的筹集与运作 (四)我国社会保障基金存在的问题
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