针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案。通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求

§4.1 引言 §4.2 拉普拉斯变换----LT §4.3 单边拉氏变换的性质 §4.4 拉普拉斯逆变换-----部分分式展开

重点: 1.电路等效的概念; 2.电阻的串、并联; 3.Y—变换; 4.电压源和电流源的等效变换;

2.1 电阻串并联连接的等效变换 2.2 电阻星型联结与三角型联结的等效变换 2.3 电源的两种模型及其等效变换 2.4 支路电流法 2.5 结点电压法 2.6 叠加定理 2.7 戴维宁定理与诺顿定理 2.8 受控电源电路的分析 2.9 非线性电阻电路的分析

(1)拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2)掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3)电路的时域分析变换到频域分析的原理

§3.4 非周期信号的频谱分析——傅立叶变换(FT） §3.5 典型非周期信号的频谱 §3.6 傅立叶变换的基本性质

本次课主要内容 拉普拉斯变换的应用 (一)、常微分方程求解 (二)、积分方程求解 (三)、偏微分方程定解问题求解

设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足a,BV,有 (Aa, B)=(a, B) 则称A是A的共轭变换.A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭 转置. 共轭变换的五条性质:

设A是n维欧氏空间V内的一个线性变换,如果对a,∈V,都有 (Aa,)=(a, AB) 则称A是V内的对称变换 命题n维欧氏空间V上的线性变换A是对称变换当且仅当它在标准正交基 ,2n下的矩阵A是实对称矩阵

§3.1 傅里叶变换 §3.1.1 傅里叶变换 §3.1.2 傅里叶变换性质 §3.1.3 快速傅里叶变换 §3.2 可分离图像变换 §3.2.2 沃尔什变换（Walsh）