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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
文档格式:PPTX 文档大小:771.93KB 文档页数:36
3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:84
◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 线性系统的稳态误差、线性系统时域校正
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:36
3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 线性系统的稳态误差
文档格式:PPT 文档大小:529KB 文档页数:16
稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第四套试题
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:3
一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:DOC 文档大小:429.5KB 文档页数:14
《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第一章 自动控制的一般概念
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的阶跃响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:226KB 文档页数:8
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 二阶系统的时间响应及动态性能
文档格式:PPT 文档大小:301KB 文档页数:7
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 线性系统的时域分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:18
3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7讲 控制系统的信号流图、控制系统的传递函数
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:26
2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数
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