船舶大合拢焊缝性能与热影响区相组成之间的关系、热循环关键参数与焊接工艺之间的关系、焊接参数(焊接电流、焊接电压及焊接速度)设计原理、电弧作用临界半径计算及意义、焊缝无损检测方法及评定标准、焊接参数变化对焊接质量的影响

向量组的秩与极大线性无关组 矩阵与向量组的秩的关系

一、向量组的线性组合（一个向量与多个向量的关系） 二、向量组的线性相关与线性无关（向量组中向量之间的关系) 三、小结

11.1差错控制编码的基本概念 1.差错控制的主要方式 (1)检错重发(ARQ: Automatic Request for Repetition); (2)前向纠错(EC: Forward Error Control); (3)混合纠错(HEC: Hybrid Error Control) 2.差错控制的基本实现方法 在信息上附加一定位数的监督码元,使其与信息位按某种规则相互关联,若数据在传输过程中发生差错,关联关系被破坏,从而可检出和/或纠正错误

类(及其对象之间的四种关系 两种结构,两种连接 分类关系、继承—一般特殊结构 (generalization-specialization structure 组成关系、聚合整体部分结构

◆ 假肢的基本概念及设计基础 ◆ 上肢假肢的分类、结构及关键部件的设计 ◆ 下肢假肢的分类、结构及关键部件的设计 ◆ 假肢接受腔设计的关键技术及研究动态 ◆ 现代假肢技术及发展动态 ◆ 植入式骨整合下肢假肢 ◆ 几种有特色的下肢假肢及假肢部件

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制

6.1 表面张力与温度的关系 6.2 表面形态对表面张力的影响 6.3 表面张力与相对分子质量的关系 6.4 表面张力与分子结构的关系 6.5 表面张力与内聚能密度 6.6 共聚和共混对表面张力的影响 6.7 固体聚合物表面张力的测定方法

6.1 表面张力与温度的关系 6.2 相变对表面张力的影响 6.3 表面张力与分子量的关系 6.4 表面张力与分子结构的关系 6.5 表面张力与内聚能密度 6.6 共聚、共混和添加剂对表面张力的影响 6.6.1 无规共聚 6.6.2 嵌段与接枝共聚 6.6.3 共 混 6.7 界面张力 6.7.1 Antoff规则 6.7.2 Good-Girifalco理论 6.7.3 几何平均法 6.7.4 调和平均法 6.8 临界表面张力 6.9 状态方程 6.10 固体聚合物表面张力的测试方法

导言：概念说明 Ⅰ、编史学 Ⅱ、科学史 Ⅲ、科学编史学 第一章科学史的兴起与发展概述 Ⅰ、对讨论范围的限定 Ⅱ、科学史的早期发展 Ⅲ、从学科史到综合科学史 Ⅳ、独立的科学史学科的形成 Ⅴ、内史与外史 第二章历史的辉格解释与科学史 Ⅰ、概念的提出 Ⅱ、历史的辉格解释与科学史 Ⅲ、问题与争论 Ⅳ、小结 第三章科学哲学与科学史 Ⅰ、“权宜的婚姻 Ⅱ、历史的回顾 Ⅲ、科学哲学家对科学史的关注 Ⅳ、法国传统 Ⅴ、科学史家的态度 第四章 科学哲学与科学史的关系 Ⅰ、科学史中的“科学革命” Ⅱ、“科学革命”的概念及其确立 Ⅲ、争论：内史论与外史论，突变与连续 Ⅳ、库恩的科学革命的理论 Ⅴ、柯恩的科学革命理论与判据 Ⅵ、科学革命的分期与中国科学 第五章 女性主义与科学史 Ⅰ、背景:女性主义与科学 Ⅱ、编史传统的转变 Ⅲ、Gender 与科学 Ⅳ、关于近代科学的起源 Ⅴ、当代科学史：案例研究 Ⅵ、小结与分析 第六章科学史研究中的计量方法 Ⅰ、一般计量历史学的背景 Ⅱ、科学史研究中对科学增长的计量 Ⅲ、科学史研究中对科学交流的计量 Ⅳ、小结格/群分析理论与科学史研究 第七章 格/群分析理论与科学史研究 Ⅰ、格/群分析方法的来源及其主要内容 Ⅱ、将格/群分析方法应用于科学史的策略 Ⅲ、一些具体应用的例子 Ⅳ、对存在的间题的分析与讨论 第八章 科学史研究中的传记方法(I)一般传记 Ⅰ、传记的性质与分类 Ⅱ、传记与科学史 Ⅲ、撰写科学史传记的困难 第九章 科学史研究中的传记方法(Ⅱ)心理传记 Ⅰ、心理传记研究的开端 Ⅱ、两个近期的研究案例 Ⅲ、小结 第十章 科学史研究中的传记方法(Ⅲ)集体传记 Ⅰ、集体传记方法概述 Ⅱ、集体传记方法近期在科学史中的应用 Ⅲ、分析与讨论 第十一章 科学史教学 Ⅰ、概述 Ⅱ、与科学史教学相关的发展 Ⅲ、科学史教学的目的和意义 Ⅳ、科学史教学的困难 Ⅴ、教材和教师