材料力学:研究物体受力后的内在表现,即,变形规律和破坏特征。 1材料力学的研究对象 2材料力学的任务及与工程的联系 3可变形固体的性质及基本假设 4杆件变形的基本形式

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

6-1热辐射的基本概念 6-2黑体辐射和吸收的基本性质 6-3实际物体的辐射和吸收

一、热现象:与温度有关的物理性质的变化。 二、热运动:构成宏观物体的大量微观粒子的永不休止的无规运动

解题的基本思路 （1)确定研究对象进行受力分析; (隔离物体,画受力图) （2)取坐标系; （3)列方程(一般用分量式); （4)利用其它的约束条件列补充方程; （5)先用文字符号求解,后带入数据计算结果

一、万有引力 万有引力定律 任何两天体(包括物体)之间的引力大小与两个天体 质量的乘积成正比,与两天体距离的平方成反比

刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变 化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点 组) 刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点 的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的 连线总是平行于它们的初始 位置间的连线 刚体平动一质点运动

5-1管(槽)内流体受迫对流换热计算 5-2流体外掠物体的对流换热计算 5-3自然对流换热计算 5-4液体沸腾换热计算 5-5蒸汽凝结换热计算

目测定证实,这5株再生株为甜橙 Hamlin与酒饼植物细胞培养物体细胞胚发生作用的机 筋属间异源四倍体体细胞杂种。杂种之间出现两种/ Komamine,A.…/ Biotechnol. Agric 不同叶片形态,即正常型与窄叶型。但染色体数及1993-37~44译自DBA,1993,12(25),93 同功酶谱带均无差异