7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

教学内容: 1.掌握本课程的性质核目的 2.了解本课程的考核方法 3.理解机器的组成 4.传动的种类及特点

1.拟存储器对应用程序员透明 2.在不同机器求解同一个题,MPS值高的机运行时间短。 3.点数的表数精度仅由屏数决定,表数范围由阶码决定 4.超标术仅用于标量处理机设计

第一章误差l*Error*1 1误差的背景介绍*Introduction* 1.来源与分类l*Source& Classification*1 从实际问题中抽象出数学模型 模型误差l*Modeling Error*1 通过测量得到模型中参数的值 观测误差l*Measurement Error*1米 求近似解—方法误差(截断误差 Truncation Error*1)米 机器字长有限舍入误差*Roundoff Error*1

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6.3.1概念结构 什么是概念结构设计 一、需求分析阶段描述的用户应用需求是现实世界的具体需求。 二、将需求分析得到的用户需求抽象为信息结构即概念模型的过程就是概念结构设计。 三、概念结构是各种数据模型的共同基础,它比数据模型更独立于机器、更抽象,从而更加稳定。 四、概念结构设计是整个数据库设计的关键

第一节发动机分类 发动机是将某一种形式的能量转变成机 第二节四冲程发动机工作原理械能的机器 第三节二冲程发动机工作原理 现代汽车大多使用往复活塞式内燃机。 第四节发动机的总体构 造它将燃料在发动机气缸内部进行燃烧

一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置4部分构成。 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求,这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递,即通过某种传动方式, 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置,驱动执行装置对外做功