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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给出了该设计实例柔性移动副的等效弹簧力,进而得到微型全柔性滑块机构伪刚体模型的分析结果.同时用有限元方法对该实例进行了仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明了理论分析是正确的,该实例的设计是可行的
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一、焊接训练 二、数字电路设计与制作一般方法 三、三路抢答器的设计与制作 四、设计要求:1.电路仿真设计;2.在数字电子综合实验台上验证;3.焊接制作实际产品
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6.1 设计时序逻辑电路的原则 6.2 时序逻辑电路的设计方法与步骤 6.3 同步时序逻辑电路设计 (时钟同步状态机的设计)
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问卷设计是市场调查方案设计过程中很重要的一环。而问卷则是各种市场 调查方法在收集资料时广泛使用的一种工具。因此,我们将问卷设计的有关内容独立成章,主要介绍了问卷的涵义、 作用,问卷的主要类型,问卷的基本结构;问卷设计的基本原则和步骤;问卷设计的技术与技巧
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第一节 搬运系统分析与设计概述 第二节 搬运系统设计的基础分析 第三节 物料搬运方案的设计
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第三节商品浓缩料的配方设计 一、浓缩饲料配方设计 (一)、单胃动物浓缩饲料配方设计 主要有两种方法,即由全价饲料配方推算出浓缩饲料配方,以及由浓缩饲料与能量饲料的已知搭配比例推算浓缩饲料配方
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一、数据库设计的规范化理论 二、数据库设计一般方法 三、资源数据库结构设计
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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一、室内设计的要素 1、室内设计与使用功能的关系 室内设计与使用功能的关系 基本要求:室内空间的舒适化与科学化。 舒适化:设计空间、家具、陈设符合人的各种活动要 求,空间合理、环境符合要求。 科学化:室内设计所用材料、技术、空间设计、色彩 设计等方面对人的生理及心理的影响
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