课时授课计划 第8次课 【散學解题】:§4-3凸轮轮廓曲线的设计 【兼学目的】:掌握凸轮轮廓曲线的设计方法,设计步骤。 【微喾重点及处方法】:凸轮轮廓曲线的设计方法,设计步 骤 处理方法:详细讲解 【教兽卓点及处方蓝】:反转法的原理 处理方法:比较讲解 【学方蓝】:讲授法 【敬具】:三角板 【时间配】:引入新课5min 新课80min 小结、作业5mn
课 时 授 课 计 划 第 8 次课 【教学课题】： §4-3 凸轮轮廓曲线的设计 【教学目的】：掌握凸轮轮廓曲线的设计方法，设计步骤。 【教学重点及处理方法】：凸轮轮廓曲线的设计方法，设计步 骤。 处理方法： 详细讲解 【教学难点及处理方法】：反转法的原理。 处理方法： 比较讲解 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min
第八次课 【提示启发引出新课】 由前面可知,凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律,而 从动件的运动规律又要满足一定的工作要求。因此,在设计凸轮轮廓 曲线之前,要根据工作要求选择适当的从动件运动规律,然后再考虑 凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径。最后进行凸轮轮廓 曲线的设计。凸轮轮廓曲线的设计的方法有作图法和解析法 【新课内容】 §4-3凸轮轮麻的没计 、作图法设计凸轮轮廓曲线 凸轮轮廓的设计原理和方法 基本原理是反转原理,其方法是反转法。 反转原理是假想给整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速度 大小相等、方向相反的角速度 ,并不改变凸轮与从动件之 间的相对运动关系。所以反转以 后尖顶复合运动的轨迹就 是凸轮的轮廓曲线。 反转法是利用反转原理来设计凸轮轮廓曲线的方法。 2、对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 已知:从动件位移曲线s-6(),基圆半径,凸轮等角速度O
第八次课 【提示启发 引出新课】 由前面可知，凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律，而 从动件的运动规律又要满足一定的工作要求。因此，在设计凸轮轮廓 曲线之前，要根据工作要求选择适当的从动件运动规律，然后再考虑 凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径。最后进行凸轮轮廓 曲线的设计。凸轮轮廓曲线的设计的方法有作图法和解析法。 【新课内容】 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计 一、作图法设计凸轮轮廓曲线 1、 凸轮轮廓的设计原理和方法 基本原理是反转原理，其方法是反转法。 反转原理是假想给整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速度 大小相等、方向相反的角速度 - ，并不改变凸轮与从动件之 间的相对运动关系。所以反转以 后尖顶复合运动的轨迹就 是凸轮的轮廓曲线。 反转法是利用反转原理来设计凸轮轮廓曲线的方法。 2、对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 已知：从动件位移曲线 s − (t) ，基圆半径 b r ，凸轮等角速度
逆时针回转。 作图步骤如下: 1)以0为圆心,r为半径作基圆 2)将位移曲线的推程角δ、回程角δ2分别若干等份。 3)B开始按-o方向取δ、δ、δ2和δ3,并将各阶段的凸轮转 角 分别等分,得到一系列径向线 4)径向线上自基圆开始量取与位移相等的点。 5)将各点连成光滑的曲线即为所求。 2345678910 30036 3、对心滚子从动件设计方法 1)将滚子中心看作尖顶,然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法 确定滚子中心的轨迹,称其为凸轮的理论廓线 2)以理论廓线上各点为圆心,以滚子半径r为半径,作一系列 3)再作此圆族的包络线,即为凸轮工作廓线(实际廓线)
逆时针回转。 作图步骤如下： 1）以 O 为圆心， b r 为半径作基圆。 2）将位移曲线的推程角 0 、回程角 2 分别若干等份。 3）BO开始按- 方向取 0、 1、 2 和 3 ，并将各阶段的凸轮转 角 分别等分，得到一系列径向线。 4）径向线上自基圆开始量取与位移相等的点。 5）将各点连成光滑的曲线即为所求。 3、对心滚子从动件设计方法： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法 确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径 rr 为半径，作一系列 圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。 S H 0 0 3600 1800 2100 3000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 4、对心平底从动件设计方法: 1)将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置l、2’、。 2)过1、2、…作一系列代表推杆平底的直线; 3)作出该直线族的包络线,即为凸轮的实际轮廓曲 线
4、对心平底从动件设计方法： 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点 A 视为推杆尖顶, 然后确定出点 A 在反转中各位置 1’、2’、…。 2) 过 1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲 线
摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 作图步骤 1、作角位移曲线,并等分。 2、以rb和中心距OA为半径作基圆和中心圆。并按-ω方向等分 中心圆(份数同上)。得A1、A2 3、以中心圆等分点为圆心,摆杆长度为半径作弧,交基圆为B1、 B2.,连接AIBl、A2B2 4、以A1B1、A2B2.为起点,根据角位移曲线,作角θ1、θ2. 得点B1、B2.。用光滑曲线将其连接即可得尖顶摆动从动件盘形 凸轮轮廓
二、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 作图步骤： 1、作角位移曲线，并等分。 2、以 rb 和中心距 OA 为半径作基圆和中心圆。并按-ω方向等分 中心圆（份数同上）。得 A1、A2… 3、以中心圆等分点为圆心，摆杆长度为半径作弧，交基圆为 B1、 B2…，连接 A1B1、A2B2…。 4、以 A1B1、A2B2…为起点，根据角位移曲线，作角θ1、θ2… 得点 B’1、B’2…。用光滑曲线将其连接即可得尖顶摆动从动件盘形 凸轮轮廓
摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 设计要求 运动规律与直动推杆的运动规律相同,所不同的是将从动件的 位移改为角位移 人
摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 设计要求： 运动规律与直动推杆的运动规律相同，所不同的是将从动件的 位移改为角位移
【小结】:凸轮机构的设计方法。 【作业】:4-1 【后记】:
【小结】：凸轮机构的设计方法。 【作业】： 4-1 【后记】：