课时授课计划 第15次髁 【教学氩】:§6-1述 §6-2定轮系及传动比 【教学贝的】:了解轮系的分类,掌握定轴轮系传动比的计算方法 【教学會点及处理方战】:定轴轮系传动比的计算方法 处理方法:详细讲解 【微喾卓点及处理方法】转向的判断 处理方法:画图分析讲解 【教学方法】:讲授法 【敬具】:三角板 【时间配】:引入新课5min 新课80min 小结、作业5min
课 时 授 课 计 划 第 15 次课 【教学课题】：§6-1 概述 §6-2 定轴轮系及传动比 【教学目的】：了解轮系的分类，掌握定轴轮系传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】： 定轴轮系传动比的计算方法。 处理方法： 详细讲解 【教学难点及处理方法】：转向的判断。 处理方法： 画图分析讲解 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min
第十五次课 【提示启发引出新课】 机械中,常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传 递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置,称为齿轮系。 【新课内容】 §6-1轮系的功用夜分 1、轮系的分类 按照齿轮系的轴线是否固定,分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系的齿轮轴线 都被固定,称为定轴轮系。而周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴 线转动。 P 定轴轮系 周转轮系 在周转轮系齿轮2除绕自身轴线回转外,还随同构件H一起绕齿轮1的固定 几何轴线回转,该轮系即为周转轮系
第十五次课 【提示启发 引出新课】 机械中，常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传 递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置，称为齿轮系。 【新课内容】 §6-1 轮系的功用及分类 1、轮系的分类 按照齿轮系的轴线是否固定，分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系的齿轮轴线 都被固定，称为定轴轮系。而周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴 线转动。 定轴轮系 周转轮系 在周转轮系齿轮 2 除绕自身轴线回转外，还随同构件 H 一起绕齿轮 1 的固定 几何轴线回转，该轮系即为周转轮系
轮系的功用: 可实现多路传动 斗可获得多种转速; 4实现较远轴之间的运动和动力传递 可获得较大传动比; 实现运动的合成或分解 §6-2定幽轮系的传动比 定轴轮系的传动比:轮系中,主动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度之比。 轮系的传动比的计算包括两个内容: 1、传动比大小计算; 2、确定从动轮的转动方向。 对齿轮的传动比:i2=w1/2=n/n2=z/z 外啮合取负号,转向相反;内啮合取正号,转向相同 现在讨论定轴轮系的传动比的计算。参见图6-1。 Z3 Z4 z2 Z5 组成此轮系的各对齿轮的传动比为 i2=n/n2=-Z2/Zl;i34=n/n4=-Z43 i45=n4/ns=-Z5/4;i67=n6/n7=+Z7l6 将以上各式等号两端连乘,有 112. 134. 145. 167=n1n3 n4. n/n2 n4 n5 n7=(-1) Z2. Z4Z5 Z7/ZI Z3 Z4 Z6
二、轮系的功用： 可实现多路传动； 可获得多种转速； 实现较远轴之间的运动和动力传递； 可获得较大传动比； 实现运动的合成或分解。 §6-2 定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比：轮系中，主动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度之比。 轮系的传动比的计算包括两个内容： 1、传动比大小计算； 2、确定从动轮的转动方向。 一对齿轮的传动比：i12=w1/w2=n1/n2=±z2/z1 外啮合取负号，转向相反；内啮合取正号，转向相同。 现在讨论定轴轮系的传动比的计算。参见图 6-1。 组成此轮系的各对齿轮的传动比为： i12=n1/n2=－Z2/Z1; i34=n3/n4=－Z4/Z3; i45=n4/n5=－Z5/Z4; i67=n6/n7=+Z7/Z6; 将以上各式等号两端连乘，有： i12．i34．i45．i67＝n1.n3.n4.n6/n2.n4.n5.n7=(-1)3 Z2. Z4 Z5 Z7/Z1 Z3 Z4 Z6
因为n=n3,ns=n6,所以有下式 117=112. 134. 145. 167=n1/n7=(-1 Z2. Z5 Z7/Z1 Z3 Ze 论:定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连乘积;也 等于所有与所有主动齿轮齿数的连乘积的比,其符号决定于外啮合齿轮的对数。 在上式中,不包含齿轮4的齿数,说明轮4既为主动齿轮,又为从动齿轮。它与传动比无关, 但影响从动齿轮的转向。 推广 设首轮A的转速为nA,末轮K的转速为nK,m为圆柱齿轮外啮合的对数,则 平面定轴轮系的传动比可写为: akh(1)从到K所有从动齿轮齿数连乘积 从A到K所有主动齿轮齿数连乘积 m一外啮合的对数。 首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时 当传动比计算出为“+”时,表示两轮转向相同 当传动比计算出为“一”时,表示两轮转向相反。 ②当两轮的轴线不平行时 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 若在定轴轮系中包含有圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动,这种轮系传动比的大小,仍 可以用上式来计算,但不能用(-1)m来判断转向,只可以用画箭头的方法来确定 从动齿轮的转向
因为 n2＝n3，n5＝n6，所以有下式： i1７＝i12．i34．i45．i67＝n1/n７=(-1)3 Z2. Z5 Z7/Z1 Z3 Z6 结论：定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮的传动比的连乘积；也 等于所有与所有主动齿轮齿数的连乘积的比，其符号决定于外啮合齿轮的对数。 在上式中，不包含齿轮 4 的齿数，说明轮 4 既为主动齿轮，又为从动齿轮。它与传动比无关， 但影响从动齿轮的转向。 推广： 设首轮 A 的转速为 nA，末轮 K 的转速为 nK，m 为圆柱齿轮外啮合的对数，则 平面定轴轮系的传动比可写为： m—外啮合的对数。 首未轮转向关系的确定 ①在首未轮的轴线相互平行时 当传动比计算出为“+”时，表示两轮转向相同； 当传动比计算出为“－”时，表示两轮转向相反。 ②当两轮的轴线不平行时 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 若在定轴轮系中包含有圆锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，这种轮系传动比的大小，仍 可以用上式来计算，但不能用（-1）m 来判断转向，只可以用画箭头的方法来确定 从动齿轮的转向
【小结】:掌握定轴轮系传动比的计算及应用。 【作业】:6-1 【后记】
【小结】：掌握定轴轮系传动比的计算及应用。 【作业】： 6-1 【后记】：