一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

一、滑动轴承的失效形式 1磨粒磨损硬质颗粒→磨料→研磨轴和轴承表面 2刮伤轴表面硬轮廓峰顶刮削轴承 3咬粘(胶合)温升+压力+油膜破裂→焊接

1干摩擦两摩擦面间无任何润滑剂,固体表面直接接触摩擦、磨损大f=0.30~0.35分子—机械理论:粘着作用和刨犁作用 2边界摩擦两摩擦面由吸附着的很簿的边界膜隔开的摩擦

(一)联轴器与离合器的功用及区别 1、功用: 实现同一直线的轴与轴的联接,并用传递运动和动力,有时也可用作安全装置。 2区别:工作是否可以分离或接合 离合器:在机器运转时,可使两轴随时接合或分离,用以控制传动系统的断续

§5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介

§4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构

一.润滑油及其选择 （1)转速高、压力小粘度低 (2)转速低、压力大粘度高 (3)高温度下工作(t>60℃)较高粘度 二.润滑脂及其选择 润滑脂—要求不高、难经常供油或低速重载轴承

9-1齿轮机构的应用及分类 9-2齿廓啮合基本定律 9-3渐开线及渐开线齿轮 9-4渐开线标准齿轮的基本尺寸 9-5直齿轮的啮合传动

§1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

一、回答下列问题:(每题6分) (1)作用力与反作用力是一对平衡力吗? (2)图a中所示三铰拱架上的作用力F,可否依据力的可传性原理把它移到D点?为什么?